XIAO nRF52840 SenseでIMUのデータをストリーミング

Seeed Studio Xiao nRF52840 SenseはXIAO Familyの1つでIMUとマイクが内蔵されている高機能ボードになっています．今回はこの内蔵されているIMUのデータを読み取って，BLEでストリーミングしてみました．

実演
コード
1. Arduino
2. ReactJS (Web UI)
解説

実演

Xiao BLEでIMUデータをストリーミングしているデモ#Arduino pic.twitter.com/zxCwPSmtMc
— botamochi (@botamochi6277) July 23, 2022

コード

今回開発したコードはGitHubで公開しています．

Arduino

GitHub - botamochi6277/XIAO-BLE-IMU-STREAMING: Seeeduino XIAO BLE Sense Streaming IMU Data with Bluetooth Low Energy

Seeeduino XIAO BLE Sense Streaming IMU Data with Bluetooth Low Energy - GitHub - botamochi6277/XIAO-BLE-IMU-STREAMING: Seeeduino XIAO BLE Sense Streaming IMU Da...

ReactJS (Web UI)

GitHub - botamochi6277/reactjs-ble-console: ReactJS application reading predefined BLE service values.

ReactJS application reading predefined BLE service values. - GitHub - botamochi6277/reactjs-ble-console: ReactJS application reading predefined BLE service valu...

解説

すこし，どう動いているかという技術的な話をしていきます．BLEではCentralとPeripheralという2つの役割を持ったデバイスが登場します．CentralがiPhoneを代表としたBLEデバイスに接続する役割で，Peripheralがイヤホンのように接続される側になっています．今回のXIAOはPeripheralです．

Peripheralは最低1つのServiceという箱を持っています．さらにCharactaristicというデータをやり取りするための箱をServiceは1つあるいは複数持っています．今回のXIAOはArduinoIMUというServiceを持っていて，このServiceがaccXやgyroXなどのCharacteristicを持っています．次のような形です．

{
  "service":
  {
    "name": "ArduinoIMU",
    "uuid":"ABF0E000-B597-4BE0-B869-6054B7ED0CE3",
    "characteristics":[{"name":"accX","property":["read","notify"],"uuid":"ABF0E002-B597-4BE0-B869-6054B7ED0CE3"}]
  }
}

今回はWeb Bluetooth APIを使ってXIAOと通信して，Webページ上に値を表示しています．