Teleoperation of Tamiya Cam-Program Robot

タミヤのカムプログラミングロボットを基に, スマートフォンのウェブブラウザから遠隔操作できるように改造したロボットです. Raspberry PiにインストールしたROSを開発環境にすることで高い拡張性を持っています.

This robot is teleoperated with a web browser of a smartphone. The robot is Tamiya Cam-Program Robot having a Raspberry Pi installed ROS. ROS gives high extensibility to this robot.

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The Master of Arms

Oculus Quest用に開発中のVRゲーム. 敵が飛ばしてくる武器を掴みとったり, 薙ぎ払ったり, 避けたり, 投げ返したりするアーケードゲーム風ゲーム.

VR Game for Oculus Quest under Development. Various arms flies to you. You catch, knock off, dodge and throwing these.

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Python Trochoid Package

Pythonでトロコイドという曲線を描画するパッケージ. トロコイドはサイクロイドを一般化したような曲線のことです.

Python Package to Draw Trochoid.

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Crystal Grid


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