ROSRaspberryPiのROSからTB6612でDCモータを制御する
2020/03/11 のRepositoryの更新に伴い，推奨された方法ではなくなりました． Repositoryは次のように更新されました． pigpio.yamlの廃止 wheels_listenerを追加し，L298NとTB...
TB6612
ROS
ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]
2020/03/11 に記事の内容を変更しました． pigpio.yamlの廃止 wheels_listenerの追加 L298NとTB6612の両タイプのモータドライバに対応 test_run の廃止 rostopic pub で...
ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]
イントロ 前回はRaspberry PiにROS入りのOSをインストールしました．今回はモータを動かすための回路を作っていきます．タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています.DCモータはタミヤのおもちゃで...