ROSRaspberryPiのROSからTB6612でDCモータを制御する 2020/03/11 のRepositoryの更新に伴い,推奨された方法ではなくなりました. Repositoryは次のように更新されました. pigpio.yamlの廃止 wheels_listenerを追加し,L298NとTB...2019.04.16ROS
ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編] 2020/03/11 に記事の内容を変更しました. pigpio.yamlの廃止 wheels_listenerの追加 L298NとTB6612の両タイプのモータドライバに対応 test_run の廃止 rostopic pub で...2019.03.14ROS
ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編] 2020/03/11 に記事の内容を変更しました. Cytron Maker Drive (L298N)の追加 イントロ 前回はRaspberry PiにROS入りのOSをインストールしました. 今回はモータを動かすための...2019.03.13ROS