TB6612

ROS

RaspberryPiのROSからTB6612でDCモータを制御する

カムロボットで使用したDCモータの制御用プログラムの解説です． RaspberryPiとTB6612との配線はカムロボットでの配線を見てください． まず，TB6612の入出力の関係は次の表の通りです．TB6612は1つのモータ当たり3つの...
2019.04.16
ROS
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ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]

前回はモータを動かすための回路を組みました. 今回はROSを立ち上げてモータを動かします. Raspberry Piを起動し, 本プロジェクトをcatkin_wsにダウンロードしビルドします. cd ~/catkin_ws/src gi...
2019.03.14
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ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]

前回はRaspberry PiにROS入りのOSをインストールしました. 今回はモータを動かすための回路を作っていきます. タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています. DCモータはタミヤのおもちゃでよく使...
2019.03.13
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