ROS RaspberryPiのROSからTB6612でDCモータを制御する
カムロボットで使用したDCモータの制御用プログラムの解説です．
RaspberryPiとTB6612との配線はカムロボットでの配線を見てください．
まず，TB6612の入出力の関係は次の表の通りです．TB6612は1つのモータ当たり3つの...
TB6612
ROS ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]
今回はROSを立ち上げてモータを動かします．
RaspberryPiを起動し，本プロジェクトをcatkin_wsにダウンロードしビルドします．
cd ~/catkin_ws/src
git clone git@gitlab.com:bo...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]
タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています．
DCモータはタミヤのおもちゃでよく使われている乾電池で動くモータです．
RaspberryPiやArduinoでDCモータを制御するためにはモータドライバICと...