Tamiya

ROS

カムロボの記事一覧まとめ

タミヤのカムロボの改造記事が増えてきたので, このあたりで記事をまとめてみます. まず, 今回紹介するカムロボの改造ではRaspberry PiとROS(プログラミング言語は主にC++とPython)を使っています. これらのデバイスや技...
Electoronics

電動輪ゴム銃を作る[送りねじ式]

前回, 回転翼式の輪ゴム銃を作成した後にこんな作例を見つけてしまいました. 非常に単純な構造で目から鱗が落ちました. 今回はこの「送りネジ式」の輪ゴム銃を作成していきます. 送りネジ式の輪ゴム銃の仕組みは非常に簡単で, ネジに引っ掛...
Mechanical design

タミヤのギヤボックスを比較する

夏休みの自由工作のお供, タミヤのギヤボックスの一覧表を作成しました. 工作の参考にしてください. 1ページ目が製品番号順で2ページ目がモータ表, 3ページ目以降が項目ごとのランキングになっています. 大きな表となっているので, 埋め込みの...
Mechanical design

タミヤのカムプログラミングロボットのモデルを公開しました

GrabCADでタミヤのカムプログラミングロボットのモデルを公開しました. 発売から2年弱経っていますが,CADデータは誰も作っていなかったようなので, 製作しました. ノギスと取り扱い説明書の図に基づいて作ったので,寸法の正確さ...
ROS

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[遠隔操作編]

前回はROSを使ったモータのテストを行いました. 今回はいよいよロボットを遠隔操作していきます. Obtain Camera Image with Web Brower 遠隔操作をする前に, カメラのテストを行います. 初めにカメラ用(...
ROS

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]

前回はモータを動かすための回路を組みました. 今回はROSを立ち上げてモータを動かします. Raspberry Piを起動し, 本プロジェクトをcatkin_wsにダウンロードしビルドします. cd ~/catkin_ws/src gi...
ROS

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[構想編]

これからROSとRaspberry Piを使ってラジコンを作っていきます. ROSはロボット開発を簡単にするツールの1つで, Raspberry Piは最も有名なシングルボードコンピュータです. 動機は2つあって, ROSを勉強するための...
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