tamiya

Electoronics

電動輪ゴム銃を作る[送りねじ式]

前回, 回転翼式の輪ゴム銃を作成した後にこんな作例を見つけてしまいました. 非常に単純な構造で目から鱗が落ちました. 今回はこの「送りネジ式」の輪ゴム銃を作成していきます. 送りネジ式の輪ゴム銃の仕組みは非常に簡単で, ネジに引っ掛...
Mechanical design

タミヤのギヤボックスを比較する

夏休みの自由工作のお供, タミヤのギヤボックスの一覧表を作成しました. 工作の参考にしてください. 1ページ目が製品番号順で2ページ目がモータ表, 3ページ目以降が項目ごとのランキングになっています. 大きな表となっているので, 埋め込みの...
Mechanical design

タミヤのカムプログラミングロボットのモデルを公開しました

GrabCADでタミヤのカムプログラミングロボットのモデルを公開しました. 発売から2年弱経っていますが,CADデータは誰も作っていなかったようなので, 製作しました. ノギスと取り扱い説明書の図に基づいて作ったので,寸法の正確さ...
ROS

ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[遠隔操作編]

Obtain Camera Image with Web Brower 遠隔操作をする前に,カメラのテストを行います. 初めにカメラ用(+遠隔操作用)のパッケージをダウンロードしてビルドします. cd ~/catkin_ws/src s...
ROS

ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]

今回はROSを立ち上げてモータを動かします. RaspberryPiを起動し,本プロジェクトをcatkin_wsにダウンロードしビルドします. cd ~/catkin_ws/src git clone git@gitlab.com:bo...
ROS

ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[構想編]

これからROSとRaspberryPiを使ってラジコンを作っていきます. 動機は2つあって,ROSを勉強するための安価なプラットフォームが欲しかったことと,作った後に楽しく遊べるものが欲しかったことです. 機械的,電気的な構造はHIRA...
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