Tail

Robotics

しっぽの力学

しっぽロボットの力学についての考察です.この考察を改良に活かしていきます. しっぽの構造 現在開発中のしっぽは次の手順で動きます. プーリーが糸を引っ張る 末端のディスクが引かれる バネが圧縮される バネを介して他のディスクに力...
Robotics

しっぽロボットを作って癒されよう

Results こんな感じのもふもふを作ってみました. Motivation 目的はQooboみたいな尻尾を作って癒されることです. きっかけはGetNaviで公開されていた試作品で,これを見たときに「これなら作れそうだな」と(...
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