ArduinoM5Atom でのサーボの動かし方
M5Atom でサーボモータを動かします． まず配線は次の単純なものです． M5Atom Servo G21 -- Orange (SIG) 5V -- RED (V+) GND -- Brown (GND) ...
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ElectronicsAmazonで買える格安サーボQuimatを試してみた
Amazon で買える10個で2000代の格安サーボのQuimatを買ってみました． 届いた時のパッケージはシンプルな箱の中でした．この中にサーボ10個が個別の袋に入っています． 寸法は穴の寸法も含めて，sg90などの9gマイクロ...
ROSRaspberryPiとROSでサーボモータを動かす
ROSとpigpiodを連携させて，Raspberry Piでサーボモータを動かします． 基本的な方法はDCモータでやった方法と一緒です．違うのは pigpio への指令が set_PWM_dutycycle() から set_servo...
Roboticsカムロボ の頭を回して見た
Tsukuba Mini Maker Faire 2020に向けて行なった，カムロボの頭を回す改造について説明していきます．最終的には下の動画のように首と腕を動かすことができます．また，設計したCADがGrabCADで公開しています． ...
ArduinoM5StackでRCサーボを動かす
2020/10/17 注意! 2つのサーボを個別に動かせないバグを発見しました．代わりにESP32Servoをお使いください． M5StackではArduinoの定番のServo.hが使えません. ところが, ogimoto...