Servo

ROS

RaspberryPiとROSでサーボモータを動かす

ROSとpigpiodを連携させて,Raspberry Piでサーボモータを動かします. 基本的な方法はDCモータでやった方法と一緒です.違うのは pigpio への指令が set_PWM_dutycycle() から set_servo...
Robotics

カムロボ の頭を回して見た

Tsukuba Mini Maker Faire 2020に向けて行なった,カムロボの頭を回す改造について説明していきます.最終的には下の動画のように首と腕を動かすことができます.また,設計したCADがGrabCADで公開しています. ...
Arduino

M5StackでRCサーボを動かす

M5StackではArduinoの定番のServo.hが使えません. ところが, ogimotokiさんが自作のプログラムでサーボを動かしていました. 今回はこちらのコードを利用させていただき, M5Stack用のサーボライブラリと...
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