ROSRaspiさえあればたいていのTAMIYAはROS化できる
ROSのアドベントカレンダー2019用, 12月12日のコンテンツです. 結論 Raspberry Pi + ROS + pigpio + Motor Driver + TAMIYA TOY = ROS-ROBOT さすがに雑に書...
Raspberry Pi
ROS
ROSRaspberryPiのROSでmp3を再生する
sound_play ROSで音を再生しようする場合, sound_playパッケージを使うのが一般的なようです. sound_playパッケージは次のコマンドでインストールできます(kineticの場合). sudo apt-ge...
Mechanical designカムロボにラズパイをHDMIを犠牲にせずに搭載する
タミヤの公式商品やプログラミングスクールではカムロボにmicro:bitやIchigoJamを搭載しています. しかし, これらのボードは処理能力が大きくないので, 処理能力が欲しい場合はRaspberry Piが有力なボードになります. ...
ROSカムロボの記事一覧まとめ
タミヤのカムロボの改造記事が増えてきたので, このあたりで記事をまとめてみます. まず, 今回紹介するカムロボの改造ではRaspberry PiとROS(プログラミング言語は主にC++とPython)を使っています. これらのデバイスや技...
Electoronics電動輪ゴム銃を作る[送りねじ式]
前回, 回転翼式の輪ゴム銃を作成した後にこんな作例を見つけてしまいました. 非常に単純な構造で目から鱗が落ちました. 今回はこの「送りネジ式」の輪ゴム銃を作成していきます. 送りネジ式の輪ゴム銃の仕組みは非常に簡単で, ネジに引っ掛...
ROSROSでNeopixelを使う(pigpio使用)
この前, Neopixelをpigpioからコントロールする方法を紹介しました. 今回はこれを利用して, ROSからNeopixelを制御します. 今回は次の2つのノードを立ち上げます. rainbow_talker : 光らせたい色...
PythonpigpioでNeopixelを使う
Neopixel はAdafruit社が販売しているマイコン内臓フルカラーLEDシリーズです. 通常のRGBLEDではPWMの線が3本と電源(またはGND)用の線がLED1づつに対して必要となります. 一方でNeopixelは電源, ...
ROSRaspberryPiのROSからTB6612でDCモータを制御する
カムロボットで使用したDCモータの制御用プログラムの解説です． RaspberryPiとTB6612との配線はカムロボットでの配線を見てください． まず，TB6612の入出力の関係は次の表の通りです．TB6612は1つのモータ当たり3つの...
ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[遠隔操作編]
前回はROSを使ったモータのテストを行いました. 今回はいよいよロボットを遠隔操作していきます. Obtain Camera Image with Web Brower 遠隔操作をする前に, カメラのテストを行います. 初めにカメラ用(...
ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]
前回はモータを動かすための回路を組みました. 今回はROSを立ち上げてモータを動かします. Raspberry Piを起動し, 本プロジェクトをcatkin_wsにダウンロードしビルドします. cd ~/catkin_ws/src gi...