pigpio

ROS

RaspberryPiとROSでサーボモータを動かす

ROSとpigpiodを連携させて,Raspberry Piでサーボモータを動かします. 基本的な方法はDCモータでやった方法と一緒です.違うのは pigpio への指令が set_PWM_dutycycle() から set_servo...
Robotics

RaspberryPi のセットアップでよくやってること

RaspberryPiのセットアップをしている時に, いつも参照しているメモ書きを公開してみました. コマンドラインで設定しているものが多いですが,GUIで設定する方が簡単な時もあります. Save OS image in SD car...
ROS

RaspiさえあればたいていのTAMIYAはROS化できる

ROSのアドベントカレンダー2019用, 12月12日のコンテンツです. 結論 Raspberry Pi + ROS + pigpio + Motor Driver + TAMIYA TOY = ROS-ROBOT さすがに雑に書...
ROS

ROSでNeopixelを使う(pigpio使用)

この前, Neopixelをpigpioからコントロールする方法を紹介しました. 今回はこれを利用して, ROSからNeopixelを制御します. 今回は次の2つのノードを立ち上げます. rainbow_talker : 光らせたい色...
Python

pigpioでNeopixelを使う

Neopixel はAdafruit社が販売しているマイコン内臓フルカラーLEDシリーズです. 通常のRGBLEDではPWMの線が3本と電源(またはGND)用の線がLED1づつに対して必要となります. 一方でNeopixelは電源, ...
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