Unity物理エンジンの接触判定トラブル(すり抜けとゴースト衝突) VRゲームの開発時に遭遇した衝突判定のトラブルについて解説していきます．環境はUnityを想定していますが，UEやGazeboなどの他のシミュレーション環境でも発生する一般的な問題です． 衝突判定の基本 Unityの接触判定はUn...2020.02.06Unity
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