MPU9250

Arduino

M5Atom Lite でMPU9250 を使ってみた

M5Atom Lite には IMU が内蔵されていないので,有名なIMUであるMPU9250のモジュールを繋いでみました.今回使用したのはAmazonで購入できるHiLetgoのモジュールです. M5Atom Lite と MPU925...
ROS

ROSでM5StackのIMUを使う

今回はM5StackをROSのIMUセンサモジュールとして使っていきます. M5Stackにはいくつか種類がありますが, 今回はIMUを内蔵しているM5Stack Grayを使用します. 基本的には, M5StackのIMU用のサン...
Arduino

M5stackでIMUを2個同時に使う

M5stack でIMUであるMPU9250を2つ使うプログラムを開発しました. 通信はI2Cを使っています. ベースはM5stack内のサンプルコードですが, ライブラリ内のMPU9250クラスはアドレスの変更に対応していなかったので,ク...
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