M5stack

M5StackでRCサーボを動かす

2020/10/17 注意! 2つのサーボを個別に動かせないバグを発見しました．代わりにESP32Servoをお使いください． M5StackではArduinoの定番のServo.hが使えません. ところが, ogimoto...

ROSでM5StackのIMUを使う

今回はM5StackをROSのIMUセンサモジュールとして使っていきます. M5Stackにはいくつか種類がありますが, 今回はIMUを内蔵しているM5Stack Grayを使用します. 基本的には, M5StackのIMU用のサン...

M5StackのCADデータを公開しました

M5StackのCADデータをGRABCADで公開しました．ノギスで測りながら作成したので，精度については±0.5mmほどみておいてください． M5Stackは人気なわりにCADデータが公開されていないのは意外でした．ちなみに，画面はF...

GoProマウント用M5Stackジョイント

Arduinoのように使えるM5StackをGoProのマウントに接続するためのジョイントを作成しました．モデルはGrabCadで公開しています．厚さ3mmの板をレーザーカッターで加工し，接着剤で固定して使います．M5StackにはM3...

M5stackでIMUを2個同時に使う

M5stack でIMUであるMPU9250を2つ使うプログラムを開発しました．通信はI2Cを使っています．ベースはM5stack内のサンプルコードですが，ライブラリ内のMPU9250クラスはアドレスの変更に対応していなかったので，ク...

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