ArduinoM5Atom Lite で FEETECH のシリアルサーボを動かしてみた
FEETECH のシリアルサーボの STS3215 を M5Atom Lite で動かしてみました． コードは GitHub で公開しています． シリアルサーボの動かし方は次のようにほぼ秋月のマニュアル通りにすれば大丈夫です．今回は ...
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ArduinoM5Atom の WiFi が不安定な話のまとめ
MQTT の接続がよく切れるので調べてみたら，M5Atom 自体の設計ミスのようです． ESP32 に本来なら3.3V入力しないといけないピンに 3.9V かけているのが原因みたいですね． みなさん抵抗かツェナーダイオードを入れて対策して...
ArduinoM5Atom でマイクを使ってみた
今回は M5Atom Lite からマイクの値を取得して，グラフを描いたり，音の大きさに応じてLEDの明るさを変えてみました． 使用したマイクは Amazon で買ったよくあるマイクとアンプがセットになったモジュールです． このモジュ...
ArduinoM5Atom で圧電スピーカーを使ってみた
やってみた M5Atom Lite にはスピーカーがないので，秋月の圧電スピーカーを繋いで鳴らしてみました． やり方 GitHub にコードを公開しています．ダウンロードして Arduino IDEから書き込んでください． ...
ArduinoM5Atom Lite でMPU9250 を使ってみた
M5Atom Lite には IMU が内蔵されていないので，有名なIMUであるMPU9250のモジュールを繋いでみました．今回使用したのはAmazonで購入できるHiLetgoのモジュールです． M5Atom Lite と MPU925...
ArduinoM5Atom でのサーボの動かし方
M5Atom でサーボモータを動かします． まず配線は次の単純なものです． M5Atom Servo G21 -- Orange (SIG) 5V -- RED (V+) GND -- Brown (GND) ...