IMU

XIAO nRF52840 SenseでIMUのデータをストリーミング

Seeed Studio Xiao nRF52840SenseはXIAO Familyの1つでIMUとマイクが内蔵されている高機能ボードになっています．今回はこの内蔵されているIMUのデータを読み取って，BLEでストリーミングしてみました...

M5stackでIMUを2個同時に使う

M5stack でIMUであるMPU9250を2つ使うプログラムを開発しました．通信はI2Cを使っています．ベースはM5stack内のサンプルコードですが，ライブラリ内のMPU9250クラスはアドレスの変更に対応していなかったので，ク...

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