ArduinoXIAO nRF52840 SenseでIMUのデータをストリーミング Seeed Studio Xiao nRF52840SenseはXIAO Familyの1つでIMUとマイクが内蔵されている高機能ボードになっています.今回はこの内蔵されているIMUのデータを読み取って,BLEでストリーミングしてみました...2022.08.05Arduino
ArduinoM5stackでIMUを2個同時に使う M5stack でIMUであるMPU9250を2つ使うプログラムを開発しました. 通信はI2Cを使っています. ベースはM5stack内のサンプルコードですが, ライブラリ内のMPU9250クラスはアドレスの変更に対応していなかったので,ク...2018.12.01Arduino