DC motor

Mechanical design

電動輪ゴム銃を作ろう

モチベーション タミヤのカムロボに何か武器を搭載したいと思い, 今回は輪ゴム銃を開発しました. BB弾の電動ガンも考えたんですが, 威力, 電圧, 価格が共に高いので, 輪ゴム銃を採用しました. かなり長い内容になっているので, 先に...
ROS

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]

2020/03/11 に記事の内容を変更しました. Cytron Maker Drive (L298N)の追加 イントロ 前回はRaspberry PiにROS入りのOSをインストールしました. 今回はモータを動かすための...
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