Mechanical design電動輪ゴム銃を作ろう モチベーション タミヤのカムロボに何か武器を搭載したいと思い, 今回は輪ゴム銃を開発しました. BB弾の電動ガンも考えたんですが, 威力, 電圧, 価格が共に高いので, 輪ゴム銃を採用しました. かなり長い内容になっているので, 先に...2019.07.26Mechanical design
ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編] 前回はRaspberry PiにROS入りのOSをインストールしました. 今回はモータを動かすための回路を作っていきます. タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています. DCモータはタミヤのおもちゃでよく使...2019.03.13ROS
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