DC motor driver

ROS

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]

前回はRaspberry PiにROS入りのOSをインストールしました. 今回はモータを動かすための回路を作っていきます. タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています. DCモータはタミヤのおもちゃでよく使...
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