ROSROS Melodic でカムロボを動かそう 2021
最初にカムロボをROSで動かす記事を書いてから2年が経ちました．色々と環境が変わってきているので見直していきます． 大きな変化 ROS Kinetic のサポートが終了 サポート期間の長い ROS2 Foxy の登場 Raspberr...
CamRobo
ROS
Electronicsカムロボの顔用基板を作ってみた [Xiao版]
カムロボの顔用の基板を作ってみました．2タイプ作っており，今回は Xiao 版で，Seeedino Xiao を乗せて使います． Eagle 形式の CAD ファイルを GitHub で公開しているのでご自由にお使いください．． ...
Mechanical designカムロボ用ボトムプレート
カムロボの底面にはダブルギヤボックスとシューが配置されています．しかし，マイコンで制御する場合はシューが不要になり，シューのためのスペースが不要になります．そこで，スペースを有効活用するためのパーツを開発しました． GrabCad にてC...
Electronicsカムロボ の顔用基板を作ってみた [DotStar版]
カムロボの顔用の基板を作ってみました．2タイプ作っており，今回は DotStar 版で，Raspberry Pi に直接取り付けられるように設計したものです． 両目になりました pic.twitter.com/RoSK0uekeD&md...
ROSRaspberryPiとROSでサーボモータを動かす
ROSとpigpiodを連携させて，Raspberry Piでサーボモータを動かします． 基本的な方法はDCモータでやった方法と一緒です．違うのは pigpio への指令が set_PWM_dutycycle() から set_servo...
Roboticsカムロボ の頭を回して見た
Tsukuba Mini Maker Faire 2020に向けて行なった，カムロボの頭を回す改造について説明していきます．最終的には下の動画のように首と腕を動かすことができます．また，設計したCADがGrabCADで公開しています． ...
EventsTsukuba Mini Maker Faire 2020 参戦準備中…
2020年2月15, 16日につくばカピオで開催されるTsukuba Mini Maker Faire 2020に出展します! ブース <1Fアリーナ> エレクトロニクス・電子工作/マイコン M-02-07: BotaLab ...
EventsNT加賀2019 カムロボの活動記録
2019 12/15--16に開催された NT加賀に出展してきました. twitterの中でうちのカムロボが写っているものを自分の投稿を含め, 拾って行きます. ロボかわいい(*´ω`*)#NT加賀 pic.twitter.com/...
Mechanical designカムロボにラズパイをHDMIを犠牲にせずに搭載する
タミヤの公式商品やプログラミングスクールではカムロボにmicro:bitやIchigoJamを搭載しています. しかし, これらのボードは処理能力が大きくないので, 処理能力が欲しい場合はRaspberry Piが有力なボードになります. ...
ROSカムロボの記事一覧まとめ
タミヤのカムロボの改造記事が増えてきたので, このあたりで記事をまとめてみます. まず, 今回紹介するカムロボの改造ではRaspberry PiとROS(プログラミング言語は主にC++とPython)を使っています. これらのデバイスや技...