CamRobo

ROS

RaspberryPiとROSでサーボモータを動かす

ROSとpigpiodを連携させて,Raspberry Piでサーボモータを動かします. 基本的な方法はDCモータでやった方法と一緒です.違うのは pigpio への指令が set_PWM_dutycycle() から set_servo...
Robotics

カムロボ の頭を回して見た

Tsukuba Mini Maker Faire 2020に向けて行なった,カムロボの頭を回す改造について説明していきます.最終的には下の動画のように首と腕を動かすことができます.また,設計したCADがGrabCADで公開しています. ...
Events

Tsukuba Mini Maker Faire 2020 参戦準備中…

2020年2月15, 16日につくばカピオで開催されるTsukuba Mini Maker Faire 2020に出展します! ブース <1Fアリーナ> エレクトロニクス・電子工作/マイコン M-02-07: BotaLab ...
Events

NT加賀2019 カムロボの活動記録

2019 12/15--16に開催された NT加賀に出展してきました. twitterの中でうちのカムロボが写っているものを自分の投稿を含め, 拾って行きます. ロボかわいい(*´ω`*)#NT加賀 pic.twitter.com/...
Mechanical design

カムロボにラズパイをHDMIを犠牲にせずに搭載する

タミヤの公式商品やプログラミングスクールではカムロボにmicro:bitやIchigoJamを搭載しています. しかし, これらのボードは処理能力が大きくないので, 処理能力が欲しい場合はRaspberry Piが有力なボードになります. ...
ROS

カムロボの記事一覧まとめ

タミヤのカムロボの改造記事が増えてきたので, このあたりで記事をまとめてみます. まず, 今回紹介するカムロボの改造ではRaspberry PiとROS(プログラミング言語は主にC++とPython)を使っています. これらのデバイスや技...
Electronics

電動輪ゴム銃を作る[送りねじ式]

前回, 回転翼式の輪ゴム銃を作成した後にこんな作例を見つけてしまいました. 非常に単純な構造で目から鱗が落ちました. 今回はこの「送りネジ式」の輪ゴム銃を作成していきます. 送りネジ式の輪ゴム銃の仕組みは非常に簡単で, ネジに引っ掛...
Mechanical design

電動輪ゴム銃を作ろう

モチベーション タミヤのカムロボに何か武器を搭載したいと思い, 今回は輪ゴム銃を開発しました. BB弾の電動ガンも考えたんですが, 威力, 電圧, 価格が共に高いので, 輪ゴム銃を採用しました. かなり長い内容になっているので, 先に...
ROS

ROSでNeopixelを使う(pigpio使用)

この前, Neopixelをpigpioからコントロールする方法を紹介しました. 今回はこれを利用して, ROSからNeopixelを制御します. 今回は次の2つのノードを立ち上げます. rainbow_talker : 光らせたい色...
Fusion360

タミヤのカムプログラミングロボットのCADモデルを公開しました

GrabCADでタミヤのカムプログラミングロボットのモデルを公開しました. 発売から2年弱経っていますが, CADデータは誰も作っていなかったようなので, 製作しました. ノギスと取り扱い説明書の図に基づいて作ったので, 寸法の正...
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