Electronicsカムロボの顔用基板を作ってみた [Xiao版]
カムロボの顔用の基板を作ってみました．2タイプ作っており，今回は Xiao 版で，Seeedino Xiao を乗せて使います． Eagle 形式の CAD ファイルを GitHub で公開しているのでご自由にお使いください．． ...
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Mechanical designカムロボ用ボトムプレート
カムロボの底面にはダブルギヤボックスとシューが配置されています．しかし，マイコンで制御する場合はシューが不要になり，シューのためのスペースが不要になります．そこで，スペースを有効活用するためのパーツを開発しました． GrabCad にてC...
Electronicsカムロボ の顔用基板を作ってみた [DotStar版]
カムロボの顔用の基板を作ってみました．2タイプ作っており，今回は DotStar 版で，Raspberry Pi に直接取り付けられるように設計したものです． 両目になりました pic.twitter.com/RoSK0uekeD&md...
ROSRaspberryPiとROSでサーボモータを動かす
ROSとpigpiodを連携させて，Raspberry Piでサーボモータを動かします． 基本的な方法はDCモータでやった方法と一緒です．違うのは pigpio への指令が set_PWM_dutycycle() から set_servo...
Roboticsカムロボ の頭を回して見た
Tsukuba Mini Maker Faire 2020に向けて行なった，カムロボの頭を回す改造について説明していきます．最終的には下の動画のように首と腕を動かすことができます．また，設計したCADがGrabCADで公開しています． ...
EventsTsukuba Mini Maker Faire 2020 参戦準備中…
2020年2月15, 16日につくばカピオで開催されるTsukuba Mini Maker Faire 2020に出展します! ブース <1Fアリーナ> エレクトロニクス・電子工作/マイコン M-02-07: BotaLab ...
EventsNT加賀2019 カムロボの活動記録
2019 12/15--16に開催された NT加賀に出展してきました. twitterの中でうちのカムロボが写っているものを自分の投稿を含め, 拾って行きます. ロボかわいい(*´ω`*)#NT加賀 pic.twitter.com/...
Mechanical designカムロボにラズパイをHDMIを犠牲にせずに搭載する
タミヤの公式商品やプログラミングスクールではカムロボにmicro:bitやIchigoJamを搭載しています. しかし, これらのボードは処理能力が大きくないので, 処理能力が欲しい場合はRaspberry Piが有力なボードになります. ...
ROSカムロボの記事一覧まとめ
タミヤのカムロボの改造記事が増えてきたので, このあたりで記事をまとめてみます. まず, 今回紹介するカムロボの改造ではRaspberry PiとROS(プログラミング言語は主にC++とPython)を使っています. これらのデバイスや技...
Electronics電動輪ゴム銃を作る[送りねじ式]
前回, 回転翼式の輪ゴム銃を作成した後にこんな作例を見つけてしまいました. 非常に単純な構造で目から鱗が落ちました. 今回はこの「送りネジ式」の輪ゴム銃を作成していきます. 送りネジ式の輪ゴム銃の仕組みは非常に簡単で, ネジに引っ掛...