Camera

Robotics

Raspberry Pi 4 に mjpg-streamer をインストール

mjpg-streamer は カメラ画像をブラウザに表示する有名なパッケージです.今回は Raspberry Pi 4 Model B にインストールしました. 基本的にjacksonliam/mjpg-streamerに書いてある通りに...
ROS

ROS2 で USB カメラを使う方法

ROS1 で USB カメラを使うときは,uvc_cameraを使うのが一般的です.ところが,uvc_camera は ROS2 に対応していません.今回は ROS2 のパッケージを探して試してみました. ROS Index のパッケージ...
ROS

rosでのwebカメラストリーム

rosで遠隔操作ロボットを作りたくなり,やっぱカメラは必要だよね->ROS入ったUbuntuでしかカメラチェックできないのはめんどいなあ... となったので,ブラウザで確認できるように組みました. 元ネタはこちらですが,情報が断片的だっ...
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