はじめに
サーボホーンには必ずセレーションと呼ばれるギザギザがついています．セレーションの寸法はサーボモータによって異なりますが，ほとんどのメーカーが寸法を公開していません．
今回はスタンダードサーボの代表格である Tower Pro MG996Rにあうセレーションを試行錯誤しながら作ってみました．
寸法
試行錯誤の結果，以下の寸法でレーザーカッターで加工した時にうまくかみ合いました．
歯数は25で歯の外接円はØ6.0, 内接円はØ5.25です．このパスに沿ってレーザーカッターでカットしています．
使用しているレーザーカッターの切りしろは約0.2mmなので3DプリンタやNCで加工する場合は0.1mm外側にオフセットさせる必要がありそうです．
付属のサーボホーンじゃダメなの?
付属のサーボホーンを使うと次のような問題があります．
- 追加のパーツが必要なので部品点数が増える
- 部品点数が増えるので組み立て品の寸法精度が下がる
- 場合によってはサーボホーンに追加の加工が必要
- 追加工を精度よく行うのはかなり難しい．
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