ROSのコンソールにノード名を表示する

ROSではROS_INFOなどの専用の関数を使ってprintfのようにコンソールに情報を表示します．
ROS_INFOはデフォルトではメッセージの種類(INFOやERRORなど)と時間とメッセージの内容しか表示されません．
プログラムをデバックする時，roslaunchを使うとメッセージがどのノードから表示されたのか分からなくなるので,どのノードからのメッセージかわからなくなるので困ったことになります．

ノード名を表示するには，ROSCONSOLE_FORMATを編集します．詳しい内容はros.wikiの方を見てください．とりあえずノード名を表示するにはコンソールで次のものを入力してください．これで，2番目にノード名が表示されるようになります．

export ROSCONSOLE_FORMAT='[${severity}][${node}][${time}]: ${message}'