Raspberry Pi 4 に mjpg-streamer をインストール

mjpg-streamer は カメラ画像をブラウザに表示する有名なパッケージです．今回は Raspberry Pi 4 Model B にインストールしました．
基本的にjacksonliam/mjpg-streamerに書いてある通りにコマンド打っていけば大丈夫です．

jacksonliam/mjpg-streamer

Fork of - jacksonliam/mjpg-streamer

github.com

• 依存ライブラリをインストールします．

sudo apt install cmake libjpeg8-dev

• レポジトリをクローンしてビルドします．

cd ~/Downloads
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer-experimental
make
sudo make install

• パスを通します．
  mjpg-streamer-experimental のパスを LD_LIBRARY_PATH に渡します．例えば次のようになります．

export LD_LIBRARY_PATH=/home/ubuntu/Downloads/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

• 実行
  USBコネクタ経由で接続している UVC カメラの場合は次のように実行します．*.so ファイルで入出力の形式を変更しているようです．

 ./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_uvc.so"

• 接続
  <IP address of raspberry pi>:8080 に接続します．Stream をクリックすると，下の画像のようにビデオ画像が表示されます．