Raspberry PiはArduinoと違いADコンバータを内蔵していないため，アナログ値を取得するには外部のADコンバータから値を取得する必要があります．
研究室に転がっていたmcp3208を使ってアナログ値を計測していきます．
元にしたプログラムはhalherta さんの開発したこちらのプログラムです．ブログの方に詳しい回路図やmcp3008の仕様が書かれているので参考にしてください．
halherta さんのプログラムはmcp3008用なので，10bits の値しかとれません．mcp3008とmcp3208の仕様書を比べてみると,
送信ビットの桁を変えるだけで12bitsのデータが得られるようなので，mcp3x08のクラスでは，コンストラクタの引数にresolutionを加え，どの解像度のADコンバータでも対応できるようにしました(ただし，mcp3008やmcp3004でのテストは行なっていません)．
また，いちいち送信用のビットを作成するのは面倒なので，クラス側で作成するようプログラミングしてあります．そのため，
mcp3x08Spi a2d("/dev/spidev0.0", SPI_MODE_0, 1000000, 8, 12);
std::vector<unsigned short> vals = a2d.getVals(0,7); // ch 0--7
の2文だけでデータを得ることができます．返り値は0–2^(resolution)のRawデータを格納したベクトルです． getval(m,n)はチャンネルmからnの値を読み取ります．また，これだけだとつまらなかったので， futureを利用して，非同期でテキストファイルにログを書き出すようにしました．
ソースはこちらです．
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