Qoobo を分解してみました

ユカイ工学さんの Qoobo のジャンク品を入手したので分解してみました．

まずは外側の毛皮カバーを外します．

次にお尻のパーツを外します．電源コネクタ側はシールで，スイッチ側はスイッチカバーで隠れているのでそれぞれ外して，ネジを外します．

クッションの中から中身を取り出すと，こんなものが出てきます．さらにネジを外すと機械部分が出てきます．

中身#qoobo pic.twitter.com/jdliSQ44P0

— botamochi (@botamochi6277) November 23, 2020

サーボモーターは大きめのサイズでMG996Rぐらいかなという印象です．プーリーの有効径は∅32程度です．プーリーには∅0.8のテグスのようなものが取り付けられています．このテグスはかなり硬いようで，しっぽを曲げるとプーリが動くバックドライアビリティがあります．
しっぽ部分の圧縮バネの外径は∅11程度で根本の1つだけ線径が大きくなっています．バネの高さは先端にいくにつれてやや低くなっているようです．また，ディスク径もやや小さくなっています．

#qoobo のしっぽのパーツはおそらくこんな感じのものが連結されています．
3Dプリンタ向けの形状ではないですね pic.twitter.com/scgntV99cf

— botamochi (@botamochi6277) November 27, 2020