Python で比例航法ミサイルを実装してみた

Python
WikiImagesによるPixabayからの画像

下のこうへいさんの解説記事を読みながら JupyterNotebook で誘導ミサイルを実装しました.

元の記事にも JupyterNotebook のサンプルがあったのですが,解説が少ないことと理解できないところがあったので自分なりに作り直してみました.
以下のGitHubからダウンロードできます. Google Colaboratory などでお試しください.

botamochi6277/missile_navigation
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ちなみにUnityでも実装してみました.角度の計算方法が違いますが,同じアルゴリズム(比例航法)で追尾しています.

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