Python で比例航法ミサイルを実装してみた

下のこうへいさんの解説記事を読みながら JupyterNotebook で誘導ミサイルを実装しました．

https://blog.rikei-tawamure.com/entry/2020/03/20/192853

blog.rikei-tawamure.com

元の記事にも JupyterNotebook のサンプルがあったのですが，解説が少ないことと理解できないところがあったので自分なりに作り直してみました．
以下のGitHubからダウンロードできます． Google Colaboratory などでお試しください．

GitHub - botamochi6277/missile_navigation

Contribute to botamochi6277/missile_navigation development by creating an account on GitHub.

github.com

ちなみにUnityでも実装してみました．角度の計算方法が違いますが，同じアルゴリズム(比例航法)で追尾しています．

誘導ミサイルならぬ誘導剣を実装してみた．
赤線が速度，緑線が加速度を表しています．#Unity pic.twitter.com/o0hAkoTRbC

— botamochi (@botamochi6277) June 9, 2020