MQTT って?
- MQ Telemetry Transportの略でIoT向けの通信方式
- topic をやり取りする Pub/Sub 型で ROS ユーザーにはおなじみの形式
- ROS1 での roscore のように topic を中継する broker というものが必要になる
- mosquitto というサービスが broker のデファクトスタンダードらしい
MQTT Explorer
MQTT Explorerは MQTT 通信を管理できるアプリ
インストール
brew を使ってインストールします
brew install mqtt-explorer
起動
Launchpad か Applications フォルダから MQTT Explorer を起動します．
broker と接続
test.mosquitto.orgというテストに使えるサーバーがあるのでこれに接続します．CONNECT を押す前にADVANCEを押して，hello/worldというTopic を Subscription リストに追加しておきます．
topic を publish する
右下に Publish タブがあるので，Topic に hello/world, その下に適当な値を入れて Publish ボタンを押します．すると，左側の Topic Listに hello/world が追加されます
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