M5stackでIMUを2個同時に使う

M5stack でIMUであるMPU9250を2つ使うプログラムを開発しました．
通信はI2Cを使っています．
ベースはM5stack内のサンプルコードですが， ライブラリ内のMPU9250クラスはアドレスの変更に対応していなかったので，クラス自体にも変更を加えています．
今回はMPU9250を1つ内蔵したM5stack grayとgroveのIMUモジュールを使っています．
内蔵されたMPU9250とGroveのMPU9250のアドレスはそれぞれ0x68と0x69です．

電子コンパスの方はアドレスの変更ができなかったため，本プログラムでは電子コンパスは利用できません

使い方

MPU9250.cpp と MPU9250.h をダウンロードし， <Arduino のフォルダ>/libraries/M5Stack/src/utility内の同名ファイルを置き換えてください．

DualMPU9250Basic.inoをダウンロードしM5stackに書き込んでください．