M5Atom でサーボモータを動かします．
まず配線は次の単純なものです．
M5Atom Servo
G21 -- Orange (SIG)
5V -- RED (V+)
GND -- Brown (GND)
続いて．Arduino IDE にESP32Servo をライブラリマネージャーからインストールします．
ESP32Servo は M5 Series で使われている ESP32 と言うチップ用のライブラリです．これを使うことで，Arduino UNO 系統の Servo.h とほぼ同じようにサーボを動かせます．
インストールできたら，次のコードをダウンロードして書き込んでください．いつもの Sweep を少しひねってみたコードになっています．
書き込み終わるとサーボが次のように動き出します．また，シリアルプロッタでサーボの目標角度を表示することができます．
M5Atom でサーボの動作テスト#M5Atom pic.twitter.com/D5rRD9EcDd
— botamochi (@botamochi6277) November 2, 2020
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