作りたいものリスト2020

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作りたいものリスト2020年版です.アイデアを忘れないように残しておきます.「俺の方が早く作ってやるぜ! ヒャッハー!」って方がいらっしゃたら,どうぞご自由にお作りください, 負けませんよ

カムロボのROS2化

KondoのサーボモータをコントロールするボードがROS2用に出ているのでこれを使いたいんです.

カムロボのガンタンク化

あのキャタピラを見た時点でみんなが思っていたであろう事案.砲弾を飛ばせるかは置いておいて,砲身のようなものを追加したいです.
超音波センサや赤外線LEDなどが実装できそうです.あといいかげん,放置している輪ゴム銃に手をつけたいですね.

カムロボにARマーカー追従機能を追加

ROSのパッケージとして提供されているので,比較的簡単に実装できそうです.

The Master of Arms のRiftSでの配信

基本システムは固まっているので,あとはステージと敵を増やして,RiftS用に配信しようと思います.Questの方は審査が通る気がしないので…

しっぽロボット

Qoobo のようなしっぽをフリフリするもふもふなやつ.管狐みたいにしたいですね.

電動TAMOTU

MARUTTOYSのMIZさんが作っているガレージキットの1つで,これをROSでロボットにしてみたいです.キットの方は電動化するには小さいので,3Dプリンタで筐体を作ることになりそうです.MIZさんに怒られないかが心配ですが.

爆走ダンボーコンテナ

アマゾンで売ってるダンボーの折りたたみコンテナに車輪をつけて走らせたい.目も光らせたい.スピーカーもつけて,「私はお金で動くーーーー!」とか言わせながら爆走させたい.小林竜太さん作の亀の甲羅が参考になりそうです.

OculusQuest用カスタムウェブブラウザ

OculusQuestでカムロボを操縦するための足がかりです.Netflixのアプリのように部屋の内装を独自のものに切り替えたい.

アークリアクター

アイアンマンの胸にあるアレ.LEDとDCファンで作って,Tシャツの下に仕込みたい.

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