作りたいものリスト2020

作りたいものリスト2020年版です．アイデアを忘れないように残しておきます．「俺の方が早く作ってやるぜ! ヒャッハー!」って方がいらっしゃたら，どうぞご自由にお作りください， ~~負けませんよ~~．

カムロボのROS2化

KondoのサーボモータをコントロールするボードがROS2用に出ているのでこれを使いたいんです．

あのキャタピラを見た時点でみんなが思っていたであろう事案．砲弾を飛ばせるかは置いておいて，砲身のようなものを追加したいです．
超音波センサや赤外線LEDなどが実装できそうです．あといいかげん，放置している輪ゴム銃に手をつけたいですね．

ROSのパッケージとして提供されているので，比較的簡単に実装できそうです．

基本システムは固まっているので，あとはステージと敵を増やして，RiftS用に配信しようと思います．Questの方は審査が通る気がしないので…

Qoobo のようなしっぽをフリフリするもふもふなやつ．管狐みたいにしたいですね．

MARUTTOYSのMIZさんが作っているガレージキットの1つで，これをROSでロボットにしてみたいです．キットの方は電動化するには小さいので，3Dプリンタで筐体を作ることになりそうです．MIZさんに怒られないかが心配ですが．

アマゾンで売ってるダンボーの折りたたみコンテナに車輪をつけて走らせたい．目も光らせたい．スピーカーもつけて，「私はお金で動くーーーー!」とか言わせながら爆走させたい．小林竜太さん作の亀の甲羅が参考になりそうです．

OculusQuestでカムロボを操縦するための足がかりです．Netflixのアプリのように部屋の内装を独自のものに切り替えたい．

アイアンマンの胸にあるアレ．LEDとDCファンで作って，Tシャツの下に仕込みたい．