Hacka-Tail is project to develop Open Source hackable-tailed robots.
Some Hardware design and software are shared in GrabCAD and GitHub, respectively.
Hacka-Tail (ハッカテール) はオープンソースで誰でも作成,改造できるしっぽロボットの開発を目指しているプロジェクトです.
一部のハードウェアはGrabCAD, ソフトウェアは GitHub で公開しています.
Version 01 : はじめてのしっぽ
まず,しっぽを動かすことを目的としたケースのないバージョンです.上に布をかけてごまかしています.運搬や展示の際に壊れそうなのでケースを作ることにしました.このバージョンに関する記事はこちらです.
Version 02 : パスタケース
PetBottle#Arduino pic.twitter.com/FNcAkPoO3n
— botamochi (@botamochi6277) August 28, 2020
MFTokyo2020では,この子をリュックに入れてモバイルバッテリーをつないで歩き回りました.
Version 03 : 水筒と乾電池
Independent Tail#Arduino #M5Atom pic.twitter.com/IJGN0MAbLv
— botamochi (@botamochi6277) November 4, 2020
Version 04 : 鯨化
鯨のぬいぐるみに機構を内蔵したバージョンです.モーターを sg90 から MG996R に変更したり,Bowden Cable を導入したりと内部のアップデートもかなり行なっています.