C++ の Constant Function ってなに?

A. const で呼び出した class の member function で使う “read-only” な function です．

もっと詳しく言うと，

• constant function の中では メンバ変数を変更できない(コンパイルエラーになる)．
• const class の メンバクラス も const class として扱われる.
• ROS2 では callback function が constatnt function になっている．おそらく, std::make_shared で std::shared_ptr を作るときに class が const として扱われている．
• const function ないでメンバクラスのメソッドを呼び出す場合は，そのメソッドも constant function じゃないとコンパイルエラーになる．

参考:

13.12 — Const class objects and member functions – Learn C++

www.learncpp.com

const (C++)

Learn more about: const (C++)

learn.microsoft.com