Raspberry Pi でロボットを開発してる時に，音を鳴らせたいなーと思って実装してみました．
純粋にC/C++だけでmp3を再生しようとすると大変なので，今回はpipeを利用します．
「パイプとは、通常のファイルの入出力と同じような操作で、プロセス間でのデータのやりとりを行う仕組みです」(C言語入門講座) 要は，C/C++から， pythonやgnuplotなどの他のUNIXコマンドを使えるということです．
今回はmpg321というコマンドを使って再生しています．
実行したプログラムはこちらです．
コメント