ROS

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ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]

前回はRaspberry PiにROS入りのOSをインストールしました. 今回はモータを動かすための回路を作っていきます. タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています. DCモータはタミヤのおもちゃでよく使...
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ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[ROSインストール編]

前回はカムロボの遠隔操作に必要なものについての話をしました. 今回はRaspberry PiにROSをインストールしていきます. スクラッチで作ろうとすると, UbuntuのインストールとROSのインストールの両方が必要になりますが, R...
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ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[構想編]

これからROSとRaspberry Piを使ってラジコンを作っていきます. ROSはロボット開発を簡単にするツールの1つで, Raspberry Piは最も有名なシングルボードコンピュータです. 動機は2つあって, ROSを勉強するための...
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rosでのwebカメラストリーム

rosで遠隔操作ロボットを作りたくなり,やっぱカメラは必要だよね->ROS入ったUbuntuでしかカメラチェックできないのはめんどいなあ... となったので,ブラウザで確認できるように組みました. 元ネタはこちらですが,情報が断片的だっ...
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