ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]
前回はRaspberry PiにROS入りのOSをインストールしました. 今回はモータを動かすための回路を作っていきます. タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています. DCモータはタミヤのおもちゃでよく使...
ROS
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ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[ROSインストール編]
前回はカムロボの遠隔操作に必要なものについての話をしました. 今回はRaspberry PiにROSをインストールしていきます. スクラッチで作ろうとすると, UbuntuのインストールとROSのインストールの両方が必要になりますが, R...
ROSROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[構想編]
これからROSとRaspberry Piを使ってラジコンを作っていきます. ROSはロボット開発を簡単にするツールの1つで, Raspberry Piは最も有名なシングルボードコンピュータです. 動機は2つあって, ROSを勉強するための...
ROSrosでのwebカメラストリーム
rosで遠隔操作ロボットを作りたくなり，やっぱカメラは必要だよね->ROS入ったUbuntuでしかカメラチェックできないのはめんどいなあ．．． となったので，ブラウザで確認できるように組みました． 元ネタはこちらですが，情報が断片的だっ...