ROS

ROS

カムロボの記事一覧まとめ

タミヤのカムロボの改造記事が増えてきたので, このあたりで記事をまとめてみます. まず, 今回紹介するカムロボの改造ではRaspberry PiとROS(プログラミング言語は主にC++とPython)を使っています. これらのデバイスや技...
2019.09.23
ROS
ROS

ROSでM5StackのIMUを使う

今回はM5StackをROSのIMUセンサモジュールとして使っていきます. M5Stackにはいくつか種類がありますが, 今回はIMUを内蔵しているM5Stack Grayを使用します. 基本的には, M5StackのIMU用のサン...
2019.07.22
ROS
ROS

ROSでNeopixelを使う(pigpio使用)

この前, Neopixelをpigpioからコントロールする方法を紹介しました. 今回はこれを利用して, ROSからNeopixelを制御します. 今回は次の2つのノードを立ち上げます. rainbow_talker : 光らせたい色...
2019.07.19
ROS
ROS

Webブラウザからgeometry_msgs/TwistをPublishする

rosbridge_suiteを使うことで,ウェブブラウザからトピックのPublish/Subscribeを行うことができます. ただ,サンプルとして公開されているhtmlはstd_msgs/Stringばかり対象にしていたので,今回はtu...
2019.06.11
ROS
ROS

ROSのコンソールにノード名を表示する

ROSではROS_INFOなどの専用の関数を使ってprintfのようにコンソールに情報を表示します． ROS_INFOはデフォルトではメッセージの種類(INFOやERRORなど)と時間とメッセージの内容しか表示されません． プログラムをデバ...
2019.04.22
ROS
ROS

RaspberryPiのROSからTB6612でDCモータを制御する

カムロボットで使用したDCモータの制御用プログラムの解説です． RaspberryPiとTB6612との配線はカムロボットでの配線を見てください． まず，TB6612の入出力の関係は次の表の通りです．TB6612は1つのモータ当たり3つの...
2019.04.16
ROS
ROS

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[遠隔操作編]

前回はROSを使ったモータのテストを行いました. 今回はいよいよロボットを遠隔操作していきます. Obtain Camera Image with Web Brower 遠隔操作をする前に, カメラのテストを行います. 初めにカメラ用(...
2019.03.15
ROS
ROS

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]

前回はモータを動かすための回路を組みました. 今回はROSを立ち上げてモータを動かします. Raspberry Piを起動し, 本プロジェクトをcatkin_wsにダウンロードしビルドします. cd ~/catkin_ws/src gi...
2019.03.14
ROS
ROS

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]

前回はRaspberry PiにROS入りのOSをインストールしました. 今回はモータを動かすための回路を作っていきます. タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています. DCモータはタミヤのおもちゃでよく使...
2019.03.13
ROS
ROS

ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[ROSインストール編]

前回はカムロボの遠隔操作に必要なものについての話をしました. 今回はRaspberry PiにROSをインストールしていきます. スクラッチで作ろうとすると, UbuntuのインストールとROSのインストールの両方が必要になりますが, R...
2019.03.12
ROS
スポンサーリンク
次のページ
ホーム
トップ