ROS Webブラウザからgeometry_msgs/TwistをPublishする
rosbridge_suiteを使うことで，ウェブブラウザからトピックのPublish/Subscribeを行うことができます．
ただ，サンプルとして公開されているhtmlはstd_msgs/Stringばかり対象にしていたので，今回はtu...
ROS
ROS 
ROS ROSのコンソールにノード名を表示する
ROSではROS_INFOなどの専用の関数を使ってprintfのようにコンソールに情報を表示します．
ROS_INFOはデフォルトではメッセージの種類(INFOやERRORなど)と時間とメッセージの内容しか表示されません．
プログラムをデバ...
ROS RaspberryPiのROSからTB6612でDCモータを制御する
カムロボットで使用したDCモータの制御用プログラムの解説です．
RaspberryPiとTB6612との配線はカムロボットでの配線を見てください．
まず，TB6612の入出力の関係は次の表の通りです．TB6612は1つのモータ当たり3つの...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[遠隔操作編]
Obtain Camera Image with Web Brower
遠隔操作をする前に，カメラのテストを行います．
初めにカメラ用(+遠隔操作用)のパッケージをダウンロードしてビルドします．
cd ~/catkin_ws/src
s...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]
今回はROSを立ち上げてモータを動かします．
RaspberryPiを起動し，本プロジェクトをcatkin_wsにダウンロードしビルドします．
cd ~/catkin_ws/src
git clone git@gitlab.com:bo...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]
タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています．
DCモータはタミヤのおもちゃでよく使われている乾電池で動くモータです．
RaspberryPiやArduinoでDCモータを制御するためにはモータドライバICと...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[ROSインストール編]
今回はRaspberryPiにROSをインストールしていきます．
スクラッチで作ろうとすると，UbuntuのインストールとROSのインストールの両方が必要になりますが，
ROSがインストール済みになっているRaspberryPi用のUbun...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[構想編]
これからROSとRaspberryPiを使ってラジコンを作っていきます．
動機は2つあって，ROSを勉強するための安価なプラットフォームが欲しかったことと，作った後に楽しく遊べるものが欲しかったことです．
機械的，電気的な構造はHIRA...
ROS rosでのwebカメラストリーム
rosで遠隔操作ロボットを作りたくなり，やっぱカメラは必要だよね->ROS入ったUbuntuでしかカメラチェックできないのはめんどいなあ．．．
となったので，ブラウザで確認できるように組みました．
元ネタはこちらですが，情報が断片的だっ...