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ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[遠隔操作編]

Obtain Camera Image with Web Brower 遠隔操作をする前に,カメラのテストを行います. 初めにカメラ用のパッケージをダウンロードしてビルドします. cd ~/catkin_ws/src sudo apt-...
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ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]

今回はROSを立ち上げてモータを動かします. RaspberryPiを起動し,本プロジェクトをcatkin_wsにダウンロードしビルドします. cd ~/catkin_ws/src git clone git@gitlab.com:bo...
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ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]

タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています. DCモータはタミヤのおもちゃでよく使われている乾電池で動くモータです. RaspberryPiやArduinoでDCモータを制御するためにはモータドライバICと...
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ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[ROSインストール編]

今回はRaspberryPiにROSをインストールしていきます. スクラッチで作ろうとすると,UbuntuのインストールとROSのインストールの両方が必要になりますが, ROSがインストール済みになっているRaspberryPi用のUbun...
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ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[構想編]

これからROSとRaspberryPiを使ってラジコンを作っていきます. 動機は2つあって,ROSを勉強するための安価なプラットフォームが欲しかったことと,作った後に楽しく遊べるものが欲しかったことです. 機械的,電気的な構造はHIRA...
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rosでのwebカメラストリーム

rosで遠隔操作ロボットを作りたくなり,やっぱカメラは必要だよね->ROS入ったUbuntuでしかカメラチェックできないのはめんどいなあ... となったので,ブラウザで確認できるように組みました. 元ネタはこちらですが,情報が断片的だっ...