RaspberryPi

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RaspberryPi で Ubuntu をヘッドレス起動する

Raspberry Pi 4 で Ubuntu 20.04 LTS をモニターやキーボード無しのヘッドレス起動した時のまとめです. OS の準備 Raspberry Pi に電源を入れるまでは以下の通りの一般的な手順で行います. O...
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Raspberry Pi に gibo を入れてみた

.gitignore を自動生成するために,Raspberry Pi に gibo をインストールしてみました. mac用の資料は多くあるのですが,linux用のものは少なかったので覚書がてら,残しておきます. giboディレクトリ内の...
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GitLab にpushする時にPermission deniedと言われる

Raspberry Pi から ssh でpush しようとした際に, Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository. と怒られ...
Javascript

Raspberry Pi のC++でlocalのPhantサーバにデータを送る

以前,パブリックなphantサーバである,data.sparkfunにRaspberry Pi からC++,boost/asioを使ってデータをプッシュしました. 今回は,速度や容量の制限が緩いlocalなphantサーバを立ち上げて...
RaspberryPi

Raspberry Pi のC++ でdata.sparkfunにデータを送る

最近raspberry piを使ってロボットを制御することになりました.過去の経験から,リアルタイムでロボットの状態をモニタリングした方が開発が捗ると思ったので,調べてみたところdata.dparkfunが使えそうだったので試してみました....
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