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Python で比例航法ミサイルを実装してみた

下のこうへいさんの解説記事を読みながら JupyterNotebook で誘導ミサイルを実装しました. 元の記事にも JupyterNotebook のサンプルがあったのですが,解説が少ないことと理解できないところがあったので自分なり...
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ハウンド(誘導弾)の追尾シミュレーション

ジャンプSQ 2020年 4月号のワールドトリガーで蔵内隊員が誘導弾(ハウンド)の機能について詳細な解説をしてくださったので,実際に検証してみます. 蔵内隊員の解説では,誘導弾の誘導性能を調整することで弾を散らしたり集中させたりすることがで...
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pigpioでNeopixelを使う

Neopixel はAdafruit社が販売しているマイコン内臓フルカラーLEDシリーズです. 通常のRGBLEDではPWMの線が3本と電源(またはGND)用の線がLED1づつに対して必要となります. 一方でNeopixelは電源, ...
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Pythonでトロコイドを描いてみた

サイクロイドをより一般的にしたトロコイドという曲線をPythonで描いてみました. トロコイドはスピログラフで描ける曲線をより複雑にしたものです.サイクロイドのトロコイドなどもPythonなら描くことができます. サムネイルは内トロコイドの...
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