Mechanical design

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タミヤのギヤボックスを比較する

夏休みの自由工作のお供, タミヤのギヤボックスの一覧表を作成しました. 工作の参考にしてください. 1ページ目が製品番号順で2ページ目がモータ表, 3ページ目以降が項目ごとのランキングになっています. 大きな表となっているので, 埋め込みの...
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電動輪ゴム銃を作ろう

モチベーション タミヤのカムロボに何か武器を搭載したいと思い, 今回は輪ゴム銃を開発しました. BB弾の電動ガンも考えたんですが, 威力, 電圧, 価格が共に高いので, 輪ゴム銃を採用しました. かなり長い内容になっているので, 先に...
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タミヤのカムプログラミングロボットのモデルを公開しました

GrabCADでタミヤのカムプログラミングロボットのモデルを公開しました. 発売から2年弱経っていますが,CADデータは誰も作っていなかったようなので, 製作しました. ノギスと取り扱い説明書の図に基づいて作ったので,寸法の正確さ...
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3Dプリンター事始め

研究室で3Dプリンターを3年ほど使ってきた経験から, 3Dプリンタを導入するか考えている人のための情報を書いていこうと思います. 3Dプリンタとは何か  3DプリンタはAdditive manufacturingを実現する装...
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3Dプリンタで作った部品へのナットの取り付け

樹脂の部品にネジ穴を持たせたいとき, 方法は六角ナットを埋め込むか, インサートナットを埋め込むかの2つになります. 雌ねじを埋め込むメリットとしては, 締め付ける際にレンチでナットを抑える必要がないことでしょう. 締め付けの際にナットを落...
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