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MATLABでPIDコントローラをサクッと設計する

ロボットで何かをコントロールしようとした時に,はじめに候補に上がるのがPIDコントローラです. このコントローラを設計とは,Kp,Ki,Kdの3つの定数の調整になります. 学生がよく使うMatlabでは検索するとすぐに専用のページが出てき...
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MATLABでHex color codeを使う

iOS7colorsのようなWeb デザイン用のカラースキームでは,#FF2D55のようなカラーコードが良く使われます.これはRGBの値をそれぞれ16進数で表したもので,Hex color code と呼ばれています. 一方でMATL...
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MATLABで論文・ゼミ用の見やすい図を出力する

MATLAB は非常によくできた解析用のソフトウェアで,多くの大学や研究室が購入しています.そのため研究室に配属された学生は,実験やシミュレーション結果をMATLABを使って,グラフにします. ここで問題となるのは,MATLABのデフ...