C/C++C++ の Constant Function ってなに?
A. const で呼び出した class の member function で使う "read-only" な function です． もっと詳しく言うと， constant function の中では メンバ変数を変更できない...
C/C++
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C/C++プログラムのコメントで使いたい半角特殊文字
プログラミングでは, コメントって大事ですよね. ただ, コメントを書くときにギリシャ文字とか≠(inequality)とかを使いたくなる時があります. ネットで毎回調べるのが面倒になったので, よく使うものをまとめてみました. こ...
C/C++Sublimetext に Uncrustify を導入する
ソースコードを整形してくれるUncrustifyをSublimetextに導入したので， そのやり方を残しておきます． 基本的には英語のテキストのそのままの内容です． 僕の場合はMacでしたが， Windowsの方も適宜読み替えて設定してく...
C/C++リアルタイムでの外れ値の除外
ロボットでデータを計測していると，外れ値と呼ばれる大きなノイズの影響を受けた値が出てきます． 外れ値の影響はデジタルローパスフィルタで除外しきれない場合が多いです． フィルタの次数を大きくすることで，外れ値の影響は小さくすることはできます...
C/C++ログの書き出しにはmapを使おう
C++ にはmapというクラスが用意されています．このクラスは， vector のようにindexで配列の要素にアクセスするのではなく，キーと呼ばれる「名前」でデータを呼び出すことができます．このmapクラスはログをファイルに書き出す場合に...
C/C++std::coutで改行させない方法
C++ でターミナルに出力する時に重宝するのがstd::coutです． 多くのターミナルでは改行する際に,文字列が表示されます． ただし， Input your name: __ といったように， std::cin の入力の前...
C/C++C/C++からpipeを使ってmp3 を再生する
Raspberry Pi でロボットを開発してる時に，音を鳴らせたいなーと思って実装してみました． 純粋にC/C++だけでmp3を再生しようとすると大変なので，今回はpipeを利用します． 「パイプとは、通常のファイルの入出力と同じような操...
C/C++Raspberry Pi でアナログ値を計測する
Raspberry PiはArduinoと違いADコンバータを内蔵していないため，アナログ値を取得するには外部のADコンバータから値を取得する必要があります． 研究室に転がっていたmcp3208を使ってアナログ値を計測していきます． 元...