Arduino

XIAO nRF52840 SenseでIMUのデータをストリーミング

Seeed Studio Xiao nRF52840SenseはXIAO Familyの1つでIMUとマイクが内蔵されている高機能ボードになっています．今回はこの内蔵されているIMUのデータを読み取って，BLEでストリーミングしてみました...

M5Atom Lite で FEETECH のシリアルサーボを動かしてみた

FEETECH のシリアルサーボの STS3215 を M5Atom Lite で動かしてみました．コードは GitHub で公開しています．シリアルサーボの動かし方は次のようにほぼ秋月のマニュアル通りにすれば大丈夫です．今回は ...

M5Atom の WiFi が不安定な話のまとめ

MQTT の接続がよく切れるので調べてみたら，M5Atom 自体の設計ミスのようです． ESP32 に本来なら3.3V入力しないといけないピンに 3.9V かけているのが原因みたいですね．みなさん抵抗かツェナーダイオードを入れて対策して...

Wio Terminal で名札を作ってみた

タイトルのまんまですが，Seeed の Wio Terminalで名札を作ってみました．ボタンを押すことで画像を切り替えることができます．画像のデータが配列に変換してコードに埋め込むことでSDを使わずに済んでいます．コードや細かい使...

GitHub Actions で PlatformIO Project に CI/CD を仕込んでみた

GitHub で公開している PlayformIO で開発したプロジェクトを GitHub Actions を使って自動ビルドを設定しました．今回は wioTerminal_namecard というレポジトリを対象にしています． GitH...

Seeedino XIAO BLE nRF52840 の予想

Seeedino XIAO の新しいものがくじらロボットに良さそうなので準備しておこうと思います．IMUとマイクが搭載されていて，マルチプロセスができて，無線でデータを飛ばせるのが推しポイントです． 2021 12/01 追記: ...

M5Atom でマイクを使ってみた

今回は M5Atom Lite からマイクの値を取得して，グラフを描いたり，音の大きさに応じてLEDの明るさを変えてみました．使用したマイクは Amazon で買ったよくあるマイクとアンプがセットになったモジュールです．このモジュ...

M5Atom で圧電スピーカーを使ってみた

やってみた M5Atom Lite にはスピーカーがないので，秋月の圧電スピーカーを繋いで鳴らしてみました．やり方 GitHub にコードを公開しています．ダウンロードして Arduino IDEから書き込んでください． ...

M5Atom Lite でMPU9250 を使ってみた

M5Atom Lite には IMU が内蔵されていないので，有名なIMUであるMPU9250のモジュールを繋いでみました．今回使用したのはAmazonで購入できるHiLetgoのモジュールです． M5Atom Lite と MPU925...

M5Atom でのサーボの動かし方

M5Atom でサーボモータを動かします．まず配線は次の単純なものです． M5Atom Servo G21 -- Orange (SIG) 5V -- RED (V+) GND -- Brown (GND) ...

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