botamochi6277

Fusion360

Fusion360で“Error Downloading Document”と言われてしまった時の対処方法

Macを移行した後に, Fusion360でファイルを開こうとしたら, 上のウィンドウで"Error Downloading Document"と言われてしまいました. このエラーは全てのファイルで起こるものではなく, 最近作業していたフ...
Mechanical design

タミヤのギヤボックスを比較する

夏休みの自由工作のお供, タミヤのギヤボックスの一覧表を作成しました. 工作の参考にしてください. 1ページ目が製品番号順で2ページ目がモータ表, 3ページ目以降が項目ごとのランキングになっています. 大きな表となっているので, 埋め込みの...
Mechanical design

電動輪ゴム銃を作ろう

モチベーション タミヤのカムロボに何か武器を搭載したいと思い, 今回は輪ゴム銃を開発しました. BB弾の電動ガンも考えたんですが, 威力, 電圧, 価格が共に高いので, 輪ゴム銃を採用しました. かなり長い内容になっているので, 先に...
Arduino

M5StackでRCサーボを動かす

M5StackではArduinoの定番のServo.hが使えません. ところが, ogimotokiさんが自作のプログラムでサーボを動かしていました. 今回はこちらのコードを利用させていただき, M5Stack用のサーボライブラリと...
ROS

ROSでM5StackのIMUを使う

今回はM5StackをROSのIMUセンサモジュールとして使っていきます. M5Stackにはいくつか種類がありますが, 今回はIMUを内蔵しているM5Stack Grayを使用します. 基本的には, M5StackのIMU用のサン...
ROS

ROSでNeopixelを使う(pigpio使用)

この前, Neopixelをpigpioからコントロールする方法を紹介しました. 今回はこれを利用して, ROSからNeopixelを制御します. 今回は次の2つのノードを立ち上げます. rainbow_talker : 光らせたい色...
Python

pigpioでNeopixelを使う

Neopixel はAdafruit社が販売しているマイコン内臓フルカラーLEDシリーズです. 通常のRGBLEDではPWMの線が3本と電源(またはGND)用の線がLED1づつに対して必要となります. 一方でNeopixelは電源, ...
Mac

macのストレージを整理して空き容量を増やす

注意: バックアップをとってから以下の作業を行ってください. イントロ いつの間にかMacのシステム容量が大きくなりすぎていたので今回整理を行いました.  この時Finderで調べたシステム(ライブラリ)の容量は15GBで明らかにシステ...
Mechanical design

タミヤのカムプログラミングロボットのモデルを公開しました

GrabCADでタミヤのカムプログラミングロボットのモデルを公開しました. 発売から2年弱経っていますが,CADデータは誰も作っていなかったようなので, 製作しました. ノギスと取り扱い説明書の図に基づいて作ったので,寸法の正確さ...
Python

Pythonでトロコイドを描いてみた

サイクロイドをより一般的にしたトロコイドという曲線をPythonで描いてみました. トロコイドはスピログラフで描ける曲線をより複雑にしたものです.サイクロイドのトロコイドなどもPythonなら描くことができます. サムネイルは内トロコイドの...
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