botamochi6277

Unity

Cluster Robot に感情を与えてみた

クラスターのデフォルトアバターのロボット(箱アバター)に感情を与えてみました. Booth で VRM ファイルと unitypackage を公開しているので,Cluster内での使用に限りますがご自由にお使いください. こん...
Javascript

Illustrator で穴の大きさを揃えてみる

Adobe Illustrator 用にオブジェクトの大きさを揃えるスクリプトを公開しました. 使い方: 大きさを変えたい揃えたいオブジェクトを選択する スクリプトを実行する ウィンドウが出てくるので,縦横/最大最小のどれに合...
Electronics

マイコン間(ロボット内部)通信方式のまとめ

イントロ ロボット内部用の通信よくわからん.となったのでよく聞く方式をまとめてみました. 基本的に物理層とデータリンク層の話のつもりです.もっとも,OSI参照モデルがそもそもネットワーク通信の話なので,マイコン間通信に当てはめていいのか微...
Blender

blender spline ik のやり方メモ

しっぽを滑らかに動かすために Blender で Spline IK という機能を使ってみました.その時の設定方法のメモです. モデルの準備 代表例として,こんな感じの単純な円柱とボーンを用意します.今回はこの円柱を4つのボーンで動...
micro:bit

microbit で火星人を呼び出してみた

micro:bitについている5x5のLEDマトリクスで立体ディスプレイを作ってみました. 火星人の触手を順番に点灯させています. microbit のLEDマトリクスは2mmピッチなので,2mmのアクリル板を2mm間隔で並べています...
Fusion360

壁掛け芝 Switch 掛け

Nintendo Switch を壁(ペグボード)に収納するためのホルダーを作成しました CAD モデルを GrabCAD で公開しています 今回は 3mm厚の MDF 板をレーザーカッターで切って組み立てました. このままだ...
Electronics

かがやく脇差

前からアクリル板でLEDを使った面発光をやってみたいと思っていたので,刃の部分が光る脇差を作ってみました. レーザーカッターでブラスト風の加工を施したアクリル板をMDF板で挟んでいます.CADでは作っていませんが,アクリル板の後ろ(峰...
Blender

通常の3倍の速さで動きそうなクラスターロボット

通常の3倍の速さで動きそうなクラスターロボットを作ってみました. こちらのデータを元に作成しています. 主な変更箇所は次のところです. デフォルトのアンテナ(?)をブレードアンテナに交換 テクスチャの色を赤系に変更 デフォルトの...
WebDesign

Cocoon の見出しが詰まってしまった

Main このブログでは Cocoon というプラグインを使っているのですが,の見出しの余白が狭いのが気になったので直しました.   方法は以下のものをcssに追加するだけです. .toc{ padding-left: 20px; ...
Mac

Mac で MQTT をやってみた

MQTT って? MQ Telemetry Transportの略でIoT向けの通信方式 topic をやり取りする Pub/Sub 型で ROS ユーザーにはおなじみの形式 ROS1 での roscore のように topic を中継...
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