MiscmacOS の VScode でファイルが開けない時の解決方法
macOS を Montorey (12.0.1) にアップデートしたら VSCode で permission denied と言われてファイルを開けなくなってしまいました．stackoverflow に解決方法が挙がっていたので共有しま...
botamochi6277
Misc
ArduinoSeeedino XIAO BLE nRF52840 の予想
Seeedino XIAO の新しいものがくじらロボットに良さそうなので準備しておこうと思います．IMUとマイクが搭載されていて，マルチプロセスができて，無線でデータを飛ばせるのが推しポイントです． 2021 12/01 追記: ...
RoboticsTips of Robot Servo Motor
ロボット用のサーボモータについて調べて私なりにまとめた覚書です． 通信方式 マイコンとサーボの通信方式の種類による分類です． PWM方式サーボ RCサーボと呼ばれたりもします．PWMのパルス幅で制御するサーボモータで，RCラジコンの...
UnityCluster Robot に感情を与えてみた
クラスターのデフォルトアバターのロボット(箱アバター)に感情を与えてみました． Booth で VRM ファイルと unitypackage を公開しているので，Cluster内での使用に限りますがご自由にお使いください． こん...
JavascriptIllustrator で穴の大きさを揃えてみる
Adobe Illustrator 用にオブジェクトの大きさを揃えるスクリプトを公開しました． 使い方: 大きさを変えたい揃えたいオブジェクトを選択する スクリプトを実行する ウィンドウが出てくるので，縦横/最大最小のどれに合...
Electronicsマイコン間(ロボット内部)通信方式のまとめ
イントロ ロボット内部用の通信よくわからん．となったのでよく聞く方式をまとめてみました． 基本的に物理層とデータリンク層の話のつもりです．もっとも，OSI参照モデルがそもそもネットワーク通信の話なので，マイコン間通信に当てはめていいのか微...
Blenderblender spline ik のやり方メモ
しっぽを滑らかに動かすために Blender(v3.1.0) で Spline IK という機能を使ってみました．その時の設定方法のメモです． モデルの準備 代表例として，こんな感じの単純な円柱とボーンを用意します．今...
micro:bitmicrobit で火星人を呼び出してみた
micro:bitについている5x5のLEDマトリクスで立体ディスプレイを作ってみました． 火星人の触手を順番に点灯させています． microbit のLEDマトリクスは2mmピッチなので，2mmのアクリル板を2mm間隔で並べています...
Fusion360壁掛け芝 Switch 掛け
Nintendo Switch を壁(ペグボード)に収納するためのホルダーを作成しました CAD モデルを GrabCAD で公開しています 今回は 3mm厚の MDF 板をレーザーカッターで切って組み立てました． このままだ...
Electronicsかがやく脇差
前からアクリル板でLEDを使った面発光をやってみたいと思っていたので，刃の部分が光る脇差を作ってみました． レーザーカッターでブラスト風の加工を施したアクリル板をMDF板で挟んでいます．CADでは作っていませんが，アクリル板の後ろ(峰...