botamochi6277

Tips of Robot Servo Motor

ロボット用のサーボモータについて調べて私なりにまとめた覚書です．通信方式マイコンとサーボの通信方式の種類による分類です． PWM方式サーボ RCサーボと呼ばれたりもします．PWMのパルス幅で制御するサーボモータで，RCラジコンの...

Cluster Robot に感情を与えてみた

クラスターのデフォルトアバターのロボット(箱アバター)に感情を与えてみました． Booth で VRM ファイルと unitypackage を公開しているので，Cluster内での使用に限りますがご自由にお使いください．こん...

Illustrator で穴の大きさを揃えてみる

Adobe Illustrator 用にオブジェクトの大きさを揃えるスクリプトを公開しました．使い方: 大きさを変えたい揃えたいオブジェクトを選択するスクリプトを実行するウィンドウが出てくるので，縦横/最大最小のどれに合...

マイコン間(ロボット内部)通信方式のまとめ

イントロロボット内部用の通信よくわからん．となったのでよく聞く方式をまとめてみました．基本的に物理層とデータリンク層の話のつもりです．もっとも，OSI参照モデルがそもそもネットワーク通信の話なので，マイコン間通信に当てはめていいのか微...

blender spline ik のやり方メモ

しっぽを滑らかに動かすために Blender で Spline IK という機能を使ってみました．その時の設定方法のメモです．モデルの準備代表例として，こんな感じの単純な円柱とボーンを用意します．今回はこの円柱を4つのボーンで動...

microbit で火星人を呼び出してみた

micro:bitについている5x5のLEDマトリクスで立体ディスプレイを作ってみました．火星人の触手を順番に点灯させています． microbit のLEDマトリクスは2mmピッチなので，2mmのアクリル板を2mm間隔で並べています...

壁掛け芝 Switch 掛け

Nintendo Switch を壁(ペグボード)に収納するためのホルダーを作成しました CAD モデルを GrabCAD で公開しています今回は 3mm厚の MDF 板をレーザーカッターで切って組み立てました．このままだ...

かがやく脇差

前からアクリル板でLEDを使った面発光をやってみたいと思っていたので，刃の部分が光る脇差を作ってみました．レーザーカッターでブラスト風の加工を施したアクリル板をMDF板で挟んでいます．CADでは作っていませんが，アクリル板の後ろ(峰...

通常の3倍の速さで動きそうなクラスターロボット

通常の3倍の速さで動きそうなクラスターロボットを作ってみました．こちらのデータを元に作成しています．主な変更箇所は次のところです．デフォルトのアンテナ(?)をブレードアンテナに交換テクスチャの色を赤系に変更デフォルトの...

Cocoon の見出しが詰まってしまった

Main このブログでは Cocoon というプラグインを使っているのですが，の見出しの余白が狭いのが気になったので直しました．　　方法は以下のものをcssに追加するだけです． .toc{ padding-left: 20px; ...

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