botamochi6277

Unity

Unity で Solarzied な色を使おう

Unity で開発中のゲームの中でSolarizedという有名なカラースキームの色が使いたくなりました.そこでスクリプトで指定しやすいようにファイルを作ってみました.ご自由にお使いください.
Robotics

Raspberry Pi 4 に mjpg-streamer をインストール

mjpg-streamer は カメラ画像をブラウザに表示する有名なパッケージです.今回は Raspberry Pi 4 Model B にインストールしました. 基本的にjacksonliam/mjpg-streamerに書いてある通りに...
Unity

Oculus Integration からUnity XR への移行

Oculus Integration の OVRGrabber/OVRGrabbable から Unity XR Interaction Toolkit の XR Interactor/XR Interactable に移行する時のメモ書き...
Misc

工作の材料を買うのによく使うお店

部品が欲しいけど,いざどこで買えるのか分からないことってありますよね.今回は私が使っているお店をご紹介します. 電子部品 秋月電子通商 通称「秋月」の有名な電子部品屋さんです.炭素抵抗,コンデンサ,ICといった電気部品の素子を買うとき...
Unity

Unity 用の座標系オブジェクト

デバッグに便利な座標系オブジェクトを公開しました.Colorblind, Dark, Pastel の三色を用意しています. Unity 用のプロジェクトを GitHub で公開するお作法として,パッケージ全体をアップロードしています...
Unity

UnityでPID制御を使って位置と姿勢をコントロールする

空中に浮かんでいるオブジェクトをインタラクティブに動かしたかったため,PID制御を使って実装してみました. 宙に浮かんでいる謎物体を対象にしているため,力とトルクは任意の方向に発揮できるという前提で組んでいます. 移動中に衝突が発生しない,...
Robotics

Qoobo を分解してみました

ユカイ工学さんの Qoobo のジャンク品を入手したので分解してみました. まずは外側の毛皮カバーを外します. 次にお尻のパーツを外します.電源コネクタ側はシールで,スイッチ側はスイッチカバーで隠れているのでそれ...
Unity

Oculus Quest で Unity の XR-Interaction-Toolkit-Examples を試してみました

Unity で Oculus Quest の開発をしようとすると Oculus Integrationを使うのが一般的です.その一方で Unity は XR 用のツールキットを用意しています.今回はそのサンプルである XR-Interact...
ROS

ros2-web-bridge を試してみました

ros2-web-bridge は ros2 で rostopic を web 経由でやりとりするためのパッケージです. ros1 の時の ros-bridge_suite や roswww の代わりとして使えそうなので,今回試してみました...
Electronics

Wio Terminal フォトレビュー

Seeed 社から Wio Terminal をいただいたので,簡単にレビューしていきます. Unbox Wio Terminal の箱はこんな感じで Raspberry Pi 4 の箱よりもやや大きめです. 中身は Wio Te...
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