botamochi6277

Events

NT加賀2019 カムロボの活動記録

2019 12/15--16に開催された NT加賀に出展してきました. twitterの中でうちのカムロボが写っているものを自分の投稿を含め, 拾って行きます. ロボかわいい(*´ω`*)#NT加賀 pic.twitter.com/...
ROS

RaspiさえあればたいていのTAMIYAはROS化できる

ROSのアドベントカレンダー2019用, 12月12日のコンテンツです. 結論 Raspberry Pi + ROS + pigpio + Motor Driver + TAMIYA TOY = ROS-ROBOT さすがに雑に書...
Robotics

ロボットの脚の付き方

ロボットには脚を使って運動するものが数多く開発されています. この脚の体への付き方は1つではありません. 今回はこの脚の付き方について考えていきます. 今回は論理的な裏付け無しで話している箇所が多くあるので, 参照できる文献があれば教えてく...
ROS

RaspberryPiのROSでmp3を再生する

sound_play ROSで音を再生しようする場合, sound_playパッケージを使うのが一般的なようです. sound_playパッケージは次のコマンドでインストールできます(kineticの場合). sudo apt-ge...
Misc

「メイカーとスタートアップのための量産入門」の見積原価計算書を作ってみました

「メイカーとスタートアップのための量産入門」という本の中にあった(p59), 見積原価計算書をGoogleスプレッドシートで作成しました. ご自由に使って, ご自身のプロダクトでどれだけの利益を出すことができるのかシミュレーションして...
Unity

OculusDashboard トラブル集

OculusDashboard 周りのトラブルをまとめてみました. 増えないといいなあ. そもそも開かない Google Chrome (Mac)で発生しました. FireFoxなら大丈夫でした. リリースモード ここからはap...
Blender

Blender2.8で曲線を描く(Plot3D)

この前はBlenderで面を描画するSurfacePlotをやってみました. 今回は3次元の曲線を描画するPlot3Dをやっていきます. とはいえやることは簡単で, 下のスクリプトをダウンロードしてBlender2.8で実行するだけです....
Blender

Blender 2.8で3DのSurfacePlotをする

Blenderで数式に基づいたオブジェクトを生成したいと思って, スクリプトを書きました. スクリプトの結果はSurfacePlotのようになります. 次のblender-wave.pyをBlender v2.8で実行すると上の画像のオ...
Blender

Blender2.8で等角ビューで固定する方法

Blender2.8にアップデートしてから, 正面や右側の視点に切り替えた後にビューを回転するとPerspective Viewに自動で切り替えられていまいました. 僕はモデリングするときは等角ビュー(isometric view)でやる...
Blender

Blender2.8で頂点カラー用スポイトを使う

Blender2.8で頂点カラーを使う機会があったので, 簡単に使い方をまとめてみました. 今回つまづいたのは次の2点です. スポイトがどこにあるか分からない スポイトでとった色が元々の色と違う スポイトでは正確な色が取れない...
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