botamochi6277

Arduino

M5Atom の WiFi が不安定な話のまとめ

MQTT の接続がよく切れるので調べてみたら,M5Atom 自体の設計ミスのようです. ESP32 に本来なら3.3V入力しないといけないピンに 3.9V かけているのが原因みたいですね. みなさん抵抗かツェナーダイオードを入れて対策して...
Arduino

Wio Terminal で名札を作ってみた

タイトルのまんまですが,Seeed の Wio Terminalで名札を作ってみました. ボタンを押すことで画像を切り替えることができます.画像のデータが配列に変換してコードに埋め込むことでSDを使わずに済んでいます.コードや細かい使...
Electronics

M5StickC のバッテリーが発火した問題のまとめ

M5StickC で報告されているバッテリーの問題のまとめです.私の場合2年ぐらい放置していてUSB給電時にも電源がつかなくなっていましたが.バッテリーを外したら動くようになりました. 発端 2021 11/27 にwak-tech さ...
Misc

2021 年の振り返り

毎年恒例の今年の振り返りをしていきます. 参加イベント 今年は NT金沢とNT鯖江で実物の展示を行いました.Maker Faire が 2つともオンラインになってしまったのが残念でした.どちらも Twitter で呟くだけになってしまっ...
Arduino

GitHub Actions で PlatformIO Project に CI/CD を仕込んでみた

GitHub で公開している PlayformIO で開発したプロジェクトを GitHub Actions を使って自動ビルドを設定しました.今回は wioTerminal_namecard というレポジトリを対象にしています. GitH...
Unity

スーツな箱ロボを作ってみました

クラスター社の公式四コマ漫画「貴方の側に、ロビースタッフ」に出てくるスーツ姿の箱ロボが可愛かったのでアバターにしてみました. Booth にて無料で配布しているので,Cluster のアバターとしてご自由にお使いください.
Fusion360

箱ロボをリアルに作ってみた

Cluster Creator Advent Calendar 2021の 12/06 のお当番回です. 箱ロボのカスタムアバターを作った時のデータを利用して現実に箱ロボのフィギュアを作ってみました.この子の作成過程の話をしていきます. ...
Misc

macOS の VScode でファイルが開けない時の解決方法

macOS を Montorey (12.0.1) にアップデートしたら VSCode で permission denied と言われてファイルを開けなくなってしまいました.stackoverflow に解決方法が挙がっていたので共有しま...
Arduino

Seeedino XIAO BLE nRF52840 の予想

Seeedino XIAO の新しいものがくじらロボットに良さそうなので準備しておこうと思います.IMUとマイクが搭載されていて,マルチプロセスができて,無線でデータを飛ばせるのが推しポイントです. 2021 12/01 追記: ...
Robotics

Tips of Robot Servo Motor

ロボット用のサーボモータについて調べて私なりにまとめた覚書です. 通信方式 マイコンとサーボの通信方式の種類による分類です. PWM方式サーボ RCサーボと呼ばれたりもします.PWMのパルス幅で制御するサーボモータで,RCラジコンの...
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