botamochi6277

ImageMagick でよく使うコマンド

ImageMagickは簡単な画像処理を行うライブラリというかコマンドの集合体です．今回はよく使うコマンドを残しておきます．内側に枠線を入れる下の場合は10ptの枠をつけています． convert src.png -shave 1...

2020年振り返り/2021年の作りたいもの

みなさま，あけましておめでとうございます．今回は2020年に作りたかったものの進捗を振り返りつつ，今年2021年に作りたいものを語って行こうと思います．しっぽロボット, Hacka-Tail Hacka-Tailは2020年に最も注力...

Unity で Solarzied な色を使おう

Unity で開発中のゲームの中でSolarizedという有名なカラースキームの色が使いたくなりました．そこでスクリプトで指定しやすいようにファイルを作ってみました．ご自由にお使いください．

Raspberry Pi 4 に mjpg-streamer をインストール

mjpg-streamer はカメラ画像をブラウザに表示する有名なパッケージです．今回は Raspberry Pi 4 Model B にインストールしました．基本的にjacksonliam/mjpg-streamerに書いてある通りに...

Oculus Integration からUnity XR への移行

Oculus Integration の OVRGrabber/OVRGrabbable から Unity XR Interaction Toolkit の XR Interactor/XR Interactable に移行する時のメモ書き...

工作の材料を買うのによく使うお店

部品が欲しいけど，いざどこで買えるのか分からないことってありますよね．今回は私が使っているお店をご紹介します．電子部品秋月電子通商通称「秋月」の有名な電子部品屋さんです．炭素抵抗，コンデンサ，ICといった電気部品の素子を買うとき...

Unity 用の座標系オブジェクト

デバッグに便利な座標系オブジェクトを公開しました．Colorblind, Dark, Pastel の三色を用意しています． Unity 用のプロジェクトを GitHub で公開するお作法として，パッケージ全体をアップロードしています...

UnityでPID制御を使って位置と姿勢をコントロールする

空中に浮かんでいるオブジェクトをインタラクティブに動かしたかったため，PID制御を使って実装してみました．宙に浮かんでいる謎物体を対象にしているため，力とトルクは任意の方向に発揮できるという前提で組んでいます．移動中に衝突が発生しない，...

Qoobo を分解してみました

ユカイ工学さんの Qoobo のジャンク品を入手したので分解してみました．まずは外側の毛皮カバーを外します．次にお尻のパーツを外します．電源コネクタ側はシールで，スイッチ側はスイッチカバーで隠れているのでそれ...

Oculus Quest で Unity の XR-Interaction-Toolkit-Examples を試してみました

Unity で Oculus Quest の開発をしようとすると Oculus Integrationを使うのが一般的です．その一方で Unity は XR 用のツールキットを用意しています．今回はそのサンプルである XR-Interact...

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