botamochi6277

microbit で火星人を呼び出してみた

micro:bitについている5x5のLEDマトリクスで立体ディスプレイを作ってみました．火星人の触手を順番に点灯させています． microbit のLEDマトリクスは2mmピッチなので，2mmのアクリル板を2mm間隔で並べています...

壁掛け芝 Switch 掛け

Nintendo Switch を壁(ペグボード)に収納するためのホルダーを作成しました CAD モデルを GrabCAD で公開しています今回は 3mm厚の MDF 板をレーザーカッターで切って組み立てました．このままだ...

かがやく脇差

前からアクリル板でLEDを使った面発光をやってみたいと思っていたので，刃の部分が光る脇差を作ってみました．レーザーカッターでブラスト風の加工を施したアクリル板をMDF板で挟んでいます．CADでは作っていませんが，アクリル板の後ろ(峰...

通常の3倍の速さで動きそうなクラスターロボット

通常の3倍の速さで動きそうなクラスターロボットを作ってみました．こちらのデータを元に作成しています．主な変更箇所は次のところです．デフォルトのアンテナ(?)をブレードアンテナに交換テクスチャの色を赤系に変更デフォルトの...

Cocoon の見出しが詰まってしまった

Main このブログでは Cocoon というプラグインを使っているのですが，の見出しの余白が狭いのが気になったので直しました．　　方法は以下のものをcssに追加するだけです． .toc{ padding-left: 20px; ...

Mac で MQTT をやってみた

MQTT って? MQ Telemetry Transportの略でIoT向けの通信方式 topic をやり取りする Pub/Sub 型で ROS ユーザーにはおなじみの形式 ROS1 での roscore のように topic を中継...

M5Atom でマイクを使ってみた

今回は M5Atom Lite からマイクの値を取得して，グラフを描いたり，音の大きさに応じてLEDの明るさを変えてみました．使用したマイクは Amazon で買ったよくあるマイクとアンプがセットになったモジュールです．このモジュ...

ROS Melodic でカムロボを動かそう 2021

最初にカムロボをROSで動かす記事を書いてから2年が経ちました．色々と環境が変わってきているので見直していきます．大きな変化 ROS Kinetic のサポートが終了サポート期間の長い ROS2 Foxy の登場 Raspberr...

MG996R用のサーボホーンを設計しました

はじめにサーボホーンには必ずセレーションと呼ばれるギザギザがついています．セレーションの寸法はサーボモータによって異なりますが，ほとんどのメーカーが寸法を公開していません．今回はスタンダードサーボの代表格である Tower Pro ...

Mechanical design

M5Atom で圧電スピーカーを使ってみた

やってみた M5Atom Lite にはスピーカーがないので，秋月の圧電スピーカーを繋いで鳴らしてみました．やり方 GitHub にコードを公開しています．ダウンロードして Arduino IDEから書き込んでください． ...

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