botamochi6277

Robotics

カムロボ の頭を回して見た

Tsukuba Mini Maker Faire 2020に向けて行なった,カムロボの頭を回す改造について説明していきます.最終的には下の動画のように首と腕を動かすことができます.また,設計したCADがGrabCADで公開しています. ...
Events

Maker Faire 持ち物リスト

もうすぐ Tsukuba Mini Maker Faire 2020 です.買い忘れがないか確認するために持ち物の確認を行なっていきます. からあげさんの記事とNT(ニコニコ技術部)系のイベントに参加した時の経験を元にリストを作っています....
Unity

物理エンジンの接触判定トラブル(すり抜けとゴースト衝突)

VRゲームの開発時に遭遇した衝突判定のトラブルについて解説していきます.環境はUnityを想定していますが,UEやGazeboなどの他のシミュレーション環境でも発生する一般的な問題です. 衝突判定の基本 Unityの接触判定はUn...
Robotics

RaspberryPi のセットアップでよくやってること

RaspberryPiのセットアップをしている時に, いつも参照しているメモ書きを公開してみました. コマンドラインで設定しているものが多いですが,GUIで設定する方が簡単な時もあります. Save OS image in SD car...
Misc

FB Tech(Oculus Start)からRiftSとGoが贈られました

Facebook technology(FB Tech)から無料のOculus Start Dev Kitというプレゼントをいただきました.今回はこのキットの受け取りから開封までをお話します. 受け取り 突然海外からダンボールが届きまし...
Mechanical design

扇風機を分解してみた

引っ越し準備で粗大ゴミを回避しようと,使っていない扇風機を分解してみました.色々と工作に役立ちそうな箇所があったのでそれらを伝えたいと思います.この記事は扇風機の分解の方法を解説するものではありません. 今回犠牲になったのは3年使った山善...
Events

Tsukuba Mini Maker Faire 2020 参戦準備中…

2020年2月15, 16日につくばカピオで開催されるTsukuba Mini Maker Faire 2020に出展します! ブース <1Fアリーナ> エレクトロニクス・電子工作/マイコン M-02-07: BotaLab ...
Unity

最もシンプルなXR用キーボードを公開しました

VRでプレイヤー名を入力しようと,キーボードを探していました.ところが,見つけたものはSteamVRやVRTKなどのVR用のパッケージに依存した作りになっており,僕が使っている環境への移行がめんどくさそうだと感じてしましました.なので,今回...
Misc

SublimeText でHTML/CSS/JS Prettifyが動かなくなった時の対処法

HTML/CSS/JS PrettifyはSublimeText用に公開されているコード整形のためのパッケージです. 非常に便利なのですが, SublimeTextでhtmlを整形しようとした時にエラーウィンドウが出て整形できなくなりまし...
Unity

OculusとUnityでMyライトセーバーを作る Lv02

前回はLineRendererベースでライトセーバーを作って見ました. このライトセーバーの問題点は次の2つです. 受太刀ができない点 光刃が平たくなってしまう点 刀身が伸びない 音が出ない これらの問題はライトセーバーの光刃をL...
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