botamochi6277

Fusion360

箱ロボをリアルに作ってみた

Cluster Creator Advent Calendar 2021の 12/06 のお当番回です. 箱ロボのカスタムアバターを作った時のデータを利用して現実に箱ロボのフィギュアを作ってみました.この子の作成過程の話をしていきます. ...
Misc

macOS の VScode でファイルが開けない時の解決方法

macOS を Montorey (12.0.1) にアップデートしたら VSCode で permission denied と言われてファイルを開けなくなってしまいました.stackoverflow に解決方法が挙がっていたので共有しま...
Arduino

Seeedino XIAO BLE nRF52840 の予想

Seeedino XIAO の新しいものがくじらロボットに良さそうなので準備しておこうと思います.IMUとマイクが搭載されていて,マルチプロセスができて,無線でデータを飛ばせるのが推しポイントです. 2021 12/01 追記: ...
Robotics

Tips of Robot Servo Motor

ロボット用のサーボモータについて調べて私なりにまとめた覚書です. 通信方式 マイコンとサーボの通信方式の種類による分類です. PWM方式サーボ RCサーボと呼ばれたりもします.PWMのパルス幅で制御するサーボモータで,RCラジコンの...
Unity

Cluster Robot に感情を与えてみた

クラスターのデフォルトアバターのロボット(箱アバター)に感情を与えてみました. Booth で VRM ファイルと unitypackage を公開しているので,Cluster内での使用に限りますがご自由にお使いください. こん...
Javascript

Illustrator で穴の大きさを揃えてみる

Adobe Illustrator 用にオブジェクトの大きさを揃えるスクリプトを公開しました. 使い方: 大きさを変えたい揃えたいオブジェクトを選択する スクリプトを実行する ウィンドウが出てくるので,縦横/最大最小のどれに合...
Electronics

マイコン間(ロボット内部)通信方式のまとめ

イントロ ロボット内部用の通信よくわからん.となったのでよく聞く方式をまとめてみました. 基本的に物理層とデータリンク層の話のつもりです.もっとも,OSI参照モデルがそもそもネットワーク通信の話なので,マイコン間通信に当てはめていいのか微...
Blender

blender spline ik のやり方メモ

しっぽを滑らかに動かすために Blender で Spline IK という機能を使ってみました.その時の設定方法のメモです. モデルの準備 代表例として,こんな感じの単純な円柱とボーンを用意します.今回はこの円柱を4つのボーンで動...
micro:bit

microbit で火星人を呼び出してみた

micro:bitについている5x5のLEDマトリクスで立体ディスプレイを作ってみました. 火星人の触手を順番に点灯させています. microbit のLEDマトリクスは2mmピッチなので,2mmのアクリル板を2mm間隔で並べています...
Fusion360

壁掛け芝 Switch 掛け

Nintendo Switch を壁(ペグボード)に収納するためのホルダーを作成しました CAD モデルを GrabCAD で公開しています 今回は 3mm厚の MDF 板をレーザーカッターで切って組み立てました. このままだ...
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