botamochi6277

カムロボの頭を回して見た

Tsukuba Mini Maker Faire 2020に向けて行なった，カムロボの頭を回す改造について説明していきます．最終的には下の動画のように首と腕を動かすことができます．また，設計したCADがGrabCADで公開しています． ...

Maker Faire 持ち物リスト

もうすぐ Tsukuba Mini Maker Faire 2020 です．買い忘れがないか確認するために持ち物の確認を行なっていきます．からあげさんの記事とNT(ニコニコ技術部)系のイベントに参加した時の経験を元にリストを作っています．...

物理エンジンの接触判定トラブル(すり抜けとゴースト衝突)

VRゲームの開発時に遭遇した衝突判定のトラブルについて解説していきます．環境はUnityを想定していますが，UEやGazeboなどの他のシミュレーション環境でも発生する一般的な問題です．衝突判定の基本 Unityの接触判定はUn...

RaspberryPi のセットアップでよくやってること

RaspberryPiのセットアップをしている時に, いつも参照しているメモ書きを公開してみました. コマンドラインで設定しているものが多いですが，GUIで設定する方が簡単な時もあります． Save OS image in SD car...

FB Tech(Oculus Start)からRiftSとGoが贈られました

Facebook technology(FB Tech)から無料のOculus Start Dev Kitというプレゼントをいただきました．今回はこのキットの受け取りから開封までをお話します．受け取り突然海外からダンボールが届きまし...

扇風機を分解してみた

引っ越し準備で粗大ゴミを回避しようと，使っていない扇風機を分解してみました．色々と工作に役立ちそうな箇所があったのでそれらを伝えたいと思います．この記事は扇風機の分解の方法を解説するものではありません．今回犠牲になったのは3年使った山善...

Mechanical design

Tsukuba Mini Maker Faire 2020 参戦準備中…

2020年2月15, 16日につくばカピオで開催されるTsukuba Mini Maker Faire 2020に出展します! ブース <1Fアリーナ> エレクトロニクス・電子工作/マイコン M-02-07: BotaLab ...

最もシンプルなXR用キーボードを公開しました

VRでプレイヤー名を入力しようと，キーボードを探していました．ところが，見つけたものはSteamVRやVRTKなどのVR用のパッケージに依存した作りになっており，僕が使っている環境への移行がめんどくさそうだと感じてしましました．なので，今回...

SublimeText でHTML/CSS/JS Prettifyが動かなくなった時の対処法

HTML/CSS/JS PrettifyはSublimeText用に公開されているコード整形のためのパッケージです．非常に便利なのですが, SublimeTextでhtmlを整形しようとした時にエラーウィンドウが出て整形できなくなりまし...

OculusとUnityでMyライトセーバーを作る Lv02

前回はLineRendererベースでライトセーバーを作って見ました. このライトセーバーの問題点は次の2つです．受太刀ができない点光刃が平たくなってしまう点刀身が伸びない音が出ないこれらの問題はライトセーバーの光刃をL...

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