Events出展イベント一覧 これまでに出展したイベントたちです. Mini Maker Faire Ogaki 2022 2022/12/03, 04展示物: Hacka-Tail v4.3 茶鯨 (XIAO BLE +...2022.12.05Events
ElectronicsLEDテープの点灯遷移パターン フルカラーLEDテープで色の遷移パターンについてまとめてPythonでシミュレーションしてみました.これらは基本的に動画のシーン遷移のものと同じです. Jupyter notebook としても公開しているので,こちらもご参照くださ...2022.08.21Electronics
ArduinoXIAO nRF52840 SenseでIMUのデータをストリーミング Seeed Studio Xiao nRF52840SenseはXIAO Familyの1つでIMUとマイクが内蔵されている高機能ボードになっています.今回はこの内蔵されているIMUのデータを読み取って,BLEでストリーミングしてみました...2022.08.05Arduino
WordPressWordPressが真っ白になった時の対処方法 Highlighting Code Blockというプラグインをインストールしたときに,Wordpressの画面が真っ白になってしまうトラブルが発生してしまいました.この時の対処を残しておきます. 問題の発生 上記のプラグイン...2022.07.17WordPress
ROSUse rosbridge_suite on ROS2 rosbridge_suite はROSのTopicとWebSocketの仲介をしてくれるパッケージです.ROS2にも対応していますが,ROS2向けの情報がなかったので残しておきます. まずは,パッケージを検索してインストールできる...2022.05.09ROS
Fusion360Fusion360で設計する時に気をつけていること スケッチは固定する Fixed Sketches Timeline of Fusion360 Fusion360以外のCADソフトもですが,設計はスケッチや押し出しなどのフィーチャーを積み重ねて作ります.タイムラインの左...2022.04.10Fusion360
Mechanical designDAISOのタッパーでフィラメントケースを作ってみました DAISO で買ってきた300円のタッパーを使って1kgフィラメントケースを作成しました.今回作成したCADファイルとSTLファイルはGrabCADで公開しています. 動機 500gフィラメントは1kgフィラメントに比べると割...2022.02.12Mechanical design
ElectronicsEagle の lbr を描画して GitHub Pages にギャラリーを作る Actions を開発しました Eagle の lbr ファイルから画像を作成して GitHub Page で公開する GitHub Action を公開しました.これを使えば,lbr をダウンロードしなくてもプレビューすることができます. こちらのページは実際に Gi...2022.02.11Electronics
Mechanical designAdventurer 3 でやらかした話 Adventurer 3 で色々トラブルが連続で発生したので,症状と対策をまとめておきます. 何が起きてどうしたのか ABS から PLA にフィラメントを交換する フィラメントがノズルから出てこなくなる ズルを掃除する(1回目), ...2022.02.10Mechanical design
ROSROS2 に xacro パッケージをインストールする ROS2 に xacro パッケージをインストールする話です. apt 版 apt のライブラリを更新して,xacro パッケージが無いか検索します. apt update apt search xacro xacro パッケージ...2022.01.22ROS