botamochi6277

ROS

Use rosbridge_suite on ROS2

rosbridge_suite はROSのTopicとWebSocketの仲介をしてくれるパッケージです.ROS2にも対応していますが,ROS2向けの情報がなかったので残しておきます. まずは,パッケージを検索してインストールできる...
Fusion360

Fusion360で設計する時に気をつけていること

スケッチは固定する Fixed Sketches Timeline of Fusion360 Fusion360以外のCADソフトもですが,設計はスケッチや押し出しなどのフィーチャーを積み重ねて作ります.タイムラインの左...
Mechanical design

DAISOのタッパーでフィラメントケースを作ってみました

DAISO で買ってきた300円のタッパーを使って1kgフィラメントケースを作成しました.今回作成したCADファイルとSTLファイルはGrabCADで公開しています. 動機 500gフィラメントは1kgフィラメントに比べると割...
Electronics

Eagle の lbr を描画して GitHub Pages にギャラリーを作る Actions を開発しました

Eagle の lbr ファイルから画像を作成して GitHub Page で公開する GitHub Action を公開しました.これを使えば,lbr をダウンロードしなくてもプレビューすることができます. こちらのページは実際に Gi...
Mechanical design

Adventurer 3 でやらかした話

Adventurer 3 で色々トラブルが連続で発生したので,症状と対策をまとめておきます. 何が起きてどうしたのか ABS から PLA にフィラメントを交換する フィラメントがノズルから出てこなくなる ズルを掃除する(1回目), ...
ROS

ROS2 に xacro パッケージをインストールする

ROS2 に xacro パッケージをインストールする話です. apt 版 apt のライブラリを更新して,xacro パッケージが無いか検索します. apt update apt search xacro xacro パッケージ...
Arduino

M5Atom Lite で FEETECH のシリアルサーボを動かしてみた

FEETECH のシリアルサーボの STS3215 を M5Atom Lite で動かしてみました. コードは GitHub で公開しています. シリアルサーボの動かし方は次のようにほぼ秋月のマニュアル通りにすれば大丈夫です.今回は ...
Arduino

M5Atom の WiFi が不安定な話のまとめ

MQTT の接続がよく切れるので調べてみたら,M5Atom 自体の設計ミスのようです. ESP32 に本来なら3.3V入力しないといけないピンに 3.9V かけているのが原因みたいですね. みなさん抵抗かツェナーダイオードを入れて対策して...
Arduino

Wio Terminal で名札を作ってみた

タイトルのまんまですが,Seeed の Wio Terminalで名札を作ってみました. ボタンを押すことで画像を切り替えることができます.画像のデータが配列に変換してコードに埋め込むことでSDを使わずに済んでいます.コードや細かい使...
Electronics

M5StickC のバッテリーが発火した問題のまとめ

M5StickC で報告されているバッテリーの問題のまとめです.私の場合2年ぐらい放置していてUSB給電時にも電源がつかなくなっていましたが.バッテリーを外したら動くようになりました. 発端 2021 11/27 にwak-tech さ...
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