botamochi6277

Misc

SublimeText でHTML/CSS/JS Prettifyが動かなくなった時の対処法

HTML/CSS/JS PrettifyはSublimeText用に公開されているコード整形のためのパッケージです. 非常に便利なのですが, SublimeTextでhtmlを整形しようとした時にエラーウィンドウが出て整形できなくなりまし...
Unity

OculusとUnityでMyライトセーバーを作る Lv02

前回はLineRendererベースでライトセーバーを作って見ました. このライトセーバーの問題点は次の2つです. 受太刀ができない点 光刃が平たくなってしまう点 刀身が伸びない 音が出ない これらの問題はライトセーバーの光刃をL...
Unity

OculusとUnityでMyライトセーバーを作る Lv01

Vader Immortalを買いました. プレイした人ならわかると思いますが, ライトセーバーが非常によくできています. これから腕試しとしてオリジナルライトセーバーをOculusとUnityで作っていこうと思います. 出来上がった...
Unity

OVRGrabbableに使いやすいSnapPointを実装する

以前,OVRGrabbableについてご紹介しました.この時,SnapPointは非常に使いにくいので使わないように設計しましょうという話をしました. SnapPointを使わない場合, オブジェクトの座標(原点)は下の画像のように設定し...
Misc

NT加賀2019 カムロボの活動記録

2019 12/15--16に開催された NT加賀に出展してきました. twitterの中でうちのカムロボが写っているものを自分の投稿を含め, 拾って行きます. ロボかわいい(*´ω`*)#NT加賀 pic.twitter.com/...
ROS

RaspiさえあればたいていのTAMIYAはROS化できる

ROSのアドベントカレンダー2019用, 12月12日のコンテンツです. 結論 Raspberry Pi + ROS + pigpio + Motor Driver + TAMIYA TOY = ROS-ROBOT さすがに雑に書...
Robotics

ロボットの脚の付き方

ロボットには脚を使って運動するものが数多く開発されています. この脚の体への付き方は1つではありません. 今回はこの脚の付き方について考えていきます. 今回は論理的な裏付け無しで話している箇所が多くあるので, 参照できる文献があれば教えてく...
ROS

RaspberryPiのROSでmp3を再生する

sound_play ROSで音を再生しようする場合, sound_playパッケージを使うのが一般的なようです. sound_playパッケージは次のコマンドでインストールできます(kineticの場合). sudo apt-ge...
Misc

「メイカーとスタートアップのための量産入門」の見積原価計算書を作ってみました

「メイカーとスタートアップのための量産入門」という本の中にあった(p59), 見積原価計算書をGoogleスプレッドシートで作成しました. ご自由に使って, ご自身のプロダクトでどれだけの利益を出すことができるのかシミュレーションして...
Unity

OculusDashboard トラブル集

OculusDashboard 周りのトラブルをまとめてみました. 増えないといいなあ. そもそも開かない Google Chrome (Mac)で発生しました. FireFoxなら大丈夫でした. リリースモード ここからはap...
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