botamochi6277

WebDesign

Cocoon の見出しが詰まってしまった

Main このブログでは Cocoon というプラグインを使っているのですが,の見出しの余白が狭いのが気になったので直しました.   方法は以下のものをcssに追加するだけです. .toc{ padding-left: 20px; ...
Mac

Mac で MQTT をやってみた

MQTT って? MQ Telemetry Transportの略でIoT向けの通信方式 topic をやり取りする Pub/Sub 型で ROS ユーザーにはおなじみの形式 ROS1 での roscore のように topic を中継...
Arduino

M5Atom でマイクを使ってみた

今回は M5Atom Lite からマイクの値を取得して,グラフを描いたり,音の大きさに応じてLEDの明るさを変えてみました. 使用したマイクは Amazon で買ったよくあるマイクとアンプがセットになったモジュールです. このモジュ...
ROS

ROS Melodic でカムロボを動かそう 2021

最初にカムロボをROSで動かす記事を書いてから2年が経ちました.色々と環境が変わってきているので見直していきます. 大きな変化 ROS Kinetic のサポートが終了 サポート期間の長い ROS2 Foxy の登場 Raspberr...
Mechanical design

MG996R用のサーボホーンを設計しました

はじめに サーボホーンには必ずセレーションと呼ばれるギザギザがついています.セレーションの寸法はサーボモータによって異なりますが,ほとんどのメーカーが寸法を公開していません. 今回はスタンダードサーボの代表格である Tower Pro ...
Arduino

M5Atom で圧電スピーカーを使ってみた

やってみた M5Atom Lite にはスピーカーがないので,秋月の圧電スピーカーを繋いで鳴らしてみました. やり方 GitHub にコードを公開しています.ダウンロードして Arduino IDEから書き込んでください. ...
Arduino

M5Atom Lite でMPU9250 を使ってみた

M5Atom Lite には IMU が内蔵されていないので,有名なIMUであるMPU9250のモジュールを繋いでみました.今回使用したのはAmazonで購入できるHiLetgoのモジュールです. M5Atom Lite と MPU925...
Blender

Blender でぬいぐるみを作ってみた

Blenderは 3DCG を作成するためのソフトです.stl ファイルを出力することができるので,3Dプリンタ用のデータをモデリングすることもできます.今回は一風変わって,Blender でぬいぐるみを作ってみました. なお.Blende...
Robotics

AI って結局何?

仕事柄,AIというか機械学習周りのことをやり出しているので,AIに関する要望や使いたいという話を聞くようになりました.しかし,話をしている人がAIや周辺技術についてわかっていないことも多く,話が噛み合わなかったりします.今回はざっくりAIと...
Fusion360

Maker Faire のブースレイアウト検討用の机モデルを公開しました

Maker Faire Kyoto 2021 の出展申し込みが始まりました.Maker Faire では申し込みの時にブースのレイアウトを提出する必要があります.時に今回は新型コロナウイルスの影響でフィジカルディスタンスを確保できるレイアウ...
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