botamochi6277

カムロボの顔用基板を作ってみた [DotStar版]

カムロボの顔用の基板を作ってみました．2タイプ作っており，今回は DotStar 版で，Raspberry Pi に直接取り付けられるように設計したものです．両目になりました pic.twitter.com/RoSK0uekeD&md...

しっぽロボットを作って癒されよう

Results こんな感じのもふもふを作ってみました． Motivation 目的はQooboみたいな尻尾を作って癒されることです．きっかけはGetNaviで公開されていた試作品で，これを見たときに「これなら作れそうだな」と(...

Python で比例航法ミサイルを実装してみた

下のこうへいさんの解説記事を読みながら JupyterNotebook で誘導ミサイルを実装しました．元の記事にも JupyterNotebook のサンプルがあったのですが，解説が少ないことと理解できないところがあったので自分なり...

ROS2 基本スペル

ROS2 でよく使いそうなスペルをまとめました．開発を進めながら適宜追加していきます．実行環境は Ubuntu, Distribution は foxy を前提として書いていきます． ROS2環境の読み込み source /opt/...

iTween -> DOTween の乗り換え方法

最近使用しているTween系アセットを iTween から DOTween に乗り換えました．適宜移行しているので，どう書き変えたのか，変換表を残していきます． Scale m_chargingEffはGameObjectです． i...

RaspberryPi の Ubuntu をヘッドレス起動する

Raspberry Pi 4 で Ubuntu 20.04 LTS をモニターやキーボード無しのヘッドレス起動した時のまとめです． OS の準備 Raspberry Pi に電源を入れるまでは以下の通りの一般的な手順で行います． O...

近藤科学製パーツのCADデータの作成と公開を始めました

近藤科学さんはホビー用のロボット用サーボモータやジョイントパーツの設計や販売をしている会社です．二足ロボット競技会， ROBO-ONEのスポンサーの1つでもあります．近藤科学さんはサーボモータなど一部のパーツの3DCADデータは公開し...

UnityでAwakeでAwakeする時のお話

Unity ではコンポーネントの間で Awake() や Start() などの呼び出し順序が保証されていません．そのため次のような問題が発生します. 例として，class A はメンバクラスとして class B を持ち，class ...

Unityで Instance 直後のメソッドの呼び出しによるエラー

Unityで開発をする中につまづいてしまったポイントを紹介していきます．今回は Instance 後のメソッドの呼び出しについて解説していきます．今回のポイントは関数の呼び出し順序なので，Unity 公式の呼び出し順序表を貼っておきます...

RaspberryPiとROSでサーボモータを動かす

ROSとpigpiodを連携させて，Raspberry Piでサーボモータを動かします．基本的な方法はDCモータでやった方法と一緒です．違うのは pigpio への指令が set_PWM_dutycycle() から set_servo...

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