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LEDテープの点灯遷移パターン

フルカラーLEDテープで色の遷移パターンについてまとめてPythonでシミュレーションしてみました．これらは基本的に動画のシーン遷移のものと同じです． Jupyter notebook としても公開しているので，こちらもご参照くださ...

XIAO nRF52840 SenseでIMUのデータをストリーミング

Seeed Studio Xiao nRF52840SenseはXIAO Familyの1つでIMUとマイクが内蔵されている高機能ボードになっています．今回はこの内蔵されているIMUのデータを読み取って，BLEでストリーミングしてみました...

WordPressが真っ白になった時の対処方法

Highlighting Code Blockというプラグインをインストールしたときに，Wordpressの画面が真っ白になってしまうトラブルが発生してしまいました．この時の対処を残しておきます．問題の発生上記のプラグイン...

Use rosbridge_suite on ROS2

rosbridge_suite はROSのTopicとWebSocketの仲介をしてくれるパッケージです．ROS2にも対応していますが，ROS2向けの情報がなかったので残しておきます．まずは，パッケージを検索してインストールできる...

Fusion360で設計する時に気をつけていること

スケッチは固定する Fixed Sketches Timeline of Fusion360 Fusion360以外のCADソフトもですが，設計はスケッチや押し出しなどのフィーチャーを積み重ねて作ります．タイムラインの左...

DAISOのタッパーでフィラメントケースを作ってみました

DAISO で買ってきた300円のタッパーを使って1kgフィラメントケースを作成しました．今回作成したCADファイルとSTLファイルはGrabCADで公開しています．動機 500gフィラメントは1kgフィラメントに比べると割...

Mechanical design

Eagle の lbr を描画して GitHub Pages にギャラリーを作る Actions を開発しました

Eagle の lbr ファイルから画像を作成して GitHub Page で公開する GitHub Action を公開しました．これを使えば，lbr をダウンロードしなくてもプレビューすることができます．こちらのページは実際に Gi...

Adventurer 3 でやらかした話

Adventurer 3 で色々トラブルが連続で発生したので，症状と対策をまとめておきます．何が起きてどうしたのか ABS から PLA にフィラメントを交換するフィラメントがノズルから出てこなくなるズルを掃除する(1回目), ...

Mechanical design

ROS2 に xacro パッケージをインストールする

ROS2 に xacro パッケージをインストールする話です． apt 版 apt のライブラリを更新して，xacro パッケージが無いか検索します． apt update apt search xacro xacro パッケージ...

M5Atom Lite で FEETECH のシリアルサーボを動かしてみた

FEETECH のシリアルサーボの STS3215 を M5Atom Lite で動かしてみました．コードは GitHub で公開しています．シリアルサーボの動かし方は次のようにほぼ秋月のマニュアル通りにすれば大丈夫です．今回は ...

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