ROSカムロボの記事一覧まとめ
タミヤのカムロボの改造記事が増えてきたので, このあたりで記事をまとめてみます. まず, 今回紹介するカムロボの改造ではRaspberry PiとROS(プログラミング言語は主にC++とPython)を使っています. これらのデバイスや技...
botamochi6277
ROS
UnityUnityRecorderをインストールする方法
Unity Recorderはシーンをキャプチャして保存するアセットなのですが, Unity 2019.1 以降は Package Manager からインストールする必要があります. この方法でつまづいたので, ここで紹介します. はじ...
Electoronics電動輪ゴム銃を作る[送りねじ式]
前回, 回転翼式の輪ゴム銃を作成した後にこんな作例を見つけてしまいました. 非常に単純な構造で目から鱗が落ちました. 今回はこの「送りネジ式」の輪ゴム銃を作成していきます. 送りネジ式の輪ゴム銃の仕組みは非常に簡単で, ネジに引っ掛...
WebDesignIcomoonでサイズを変更できるようにする方法
IcoMoonはオリジナルのアイコンフォントが作成できるサービスです. このサイトではメニューのアイコンに使っています. 非常に便利なのですがFontAwesomeとは違い, アイコンのサイズの変更や回転の設定ができなかったので, そのやり...
BlenderBlender2.8でNormalsやEdgeLengthを表示するMeshDisplayはどこへ行ったのか
結論:右上のOverlayにいる こちらのページで見つけました. Blender2.8では様々な便利機能が追加された一方で, UIが大幅に変更されておりこれまでの使い方ができないという問題が発生しています. 今回は法線(No...
UnityOculusでものを掴むのに必要なOVRGrabbableの使い方
少し前にOculusQuestを購入して, Unityで遊んでいます. 物体を掴む時に必要なOVRGrabbableについて色々わかってきたので, その解説をしていきます. まず, OVRGrabbableはUnityのオブジェクトに「...
UnityUnityでOculusQuestの開発を始めよう
すでに情報が出ていますが, 僕の方でもOculusQuest用のセッティングについてまとめてみようと思います. Unity Hub のインストール まずはUnityの管理をするUnity Hubをインストールします. 公式ページからダウ...
Fusion360CADで正多面体を作ろう
始めに 何番煎じかわかりませんが, Fusion360で正多面体正多面体を作りました. 人によって色々な作り方があるみたいです. モデルは全てダウンロードできるので, 好きにお使いください. 正四面体 正六面体の4つ点を結んで...
Fusion360Fusion360で“Error Downloading Document”と言われてしまった時の対処方法
Macを移行した後に, Fusion360でファイルを開こうとしたら, 上のウィンドウで"Error Downloading Document"と言われてしまいました. このエラーは全てのファイルで起こるものではなく, 最近作業していたフ...
Mechanical designタミヤのギヤボックスを比較する
夏休みの自由工作のお供, タミヤのギヤボックスの一覧表を作成しました. 工作の参考にしてください. 1ページ目が製品番号順で2ページ目がモータ表, 3ページ目以降が項目ごとのランキングになっています. 大きな表となっているので, 埋め込みの...