2021 年の振り返り

Misc

毎年恒例の今年の振り返りをしていきます．

参加イベント

今年は NT金沢とNT鯖江で実物の展示を行いました．Maker Faire が 2つともオンラインになってしまったのが残念でした．どちらも Twitter で呟くだけになってしまったので，Cluster や Gather を使った展示にも取り組んでいきたいです．

制作物

Hacka-Tail

2020年に引き続き注力した作品になりました．2020年の年末にミシンを買って外装となるくじらのぬいぐるみを作りました．

Long Tail Whale | ProtoPedia
Long Tail Whale Robot with M5Atom inspired Qoobo. ユカイ工学のQooboに触発されて開発したしっぽロボットのクジラ版
protopedia.net

Cluster

Cluster 用にアバターやワールドも作りました．箱ロボちゃんがかわいいんですよ．3Dプリンタで立体化もしてみました．

スーツな箱ロボを作ってみました
クラスター社の公式四コマ漫画「貴方の側に、ロビースタッフ」に出てくるスーツ姿の箱ロボが可愛かったのでアバターにしてみました．Booth にて無料で配布しているので，Cluster のアバターとしてご自由にお使いください．
botalab.tech
2021.12.18
箱ロボをリアルに作ってみた
Cluster Creator Advent Calendar 2021の 12/06 のお当番回です．箱ロボのカスタムアバターを作った時のデータを利用して現実に箱ロボのフィギュアを作ってみました．この子の作成過程の話をしていきます．...
botalab.tech
2021.12.06

VR Game

少しずつ進んでいます．4月にようやくゲーミングPCを買ったので大分開発が楽になりました．ポテンシャル場や Behavior Tree, XR Intereaction Toolkits などの要素技術はほぼ仕上がっているので，ようやく敵の行動ロジックなどの「ゲーム」としての開発に入れます．The Master of Arms の方の開発も進めていきますが，その前に簡単なアプリを作ってリリースまでの流れを一通り経験したいなあと考えています．

micro:bit

タンスの肥やしになりかけていた micro:bit で LED ディスプレイも作ってみました．LED ディスプレイを作るいい練習になりました．

Fusion360

球体歯車の生成スクリプトの書いてみました．実際に使ってくれた方もいらっしゃって嬉しかったです．実はまだ特殊なウォームギアが必要なのでそちらも作りたいですね．

お仕事

詳しいことは話せないですが，今年は研究開発の成果物を FastAPI と Docker を使って Web サービスとして運用できるようにすることをよくやっていました．プライベートでも Heroku などのサービスを使えば自前のサービスを展開できるようなのでやってみたいですね．

2022 にやりたいこと

くじらロボットの改良

Seeed XIAO BLE の技適通過待ちなので，これを入手してテストしたら PCB を発注して組み込む予定です．

装着型尻尾の改良

NT鯖江に持っていったプロトタイプは予想外の使われ方をしました．この方向性も考えつつ，装着型の方も装着性の向上などに取り組んでいきます．

VR app のリリース

App Lab への申請とリリースといった一連の流れを経験するつもりです

1/1 TAMOTU

最近ようやく着手しました．LOVOT の構造を参考にしながら開発中です．最初は頭の部分だけ作る予定です．TAMOTUとNOSERUのプラモデルは組み立て済みなので，この子達を見ながら作っていきます．

OAK-D Lite

Kickstarter で Back したものが最近届きました．カムロボかTAMOTUに積んでみようと思います．

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