Fusion360 GoProマウント用M5Stackジョイント
Arduinoのように使えるM5StackをGoProのマウントに接続するためのジョイントを作成しました．モデルはGrabCadで公開しています．
厚さ3mmの板をレーザーカッターで加工し，接着剤で固定して使います．M5StackにはM3...
Fusion360 
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[遠隔操作編]
Obtain Camera Image with Web Brower
遠隔操作をする前に，カメラのテストを行います．
初めにカメラ用のパッケージをダウンロードしてビルドします．
cd ~/catkin_ws/src
sudo apt-...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[モータ駆動編]
今回はROSを立ち上げてモータを動かします．
RaspberryPiを起動し，本プロジェクトをcatkin_wsにダウンロードしビルドします．
cd ~/catkin_ws/src
git clone git@gitlab.com:bo...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[電気回路編]
タミヤのカムロボットはDCモータを使って左右の無限軌道を個々に動かしています．
DCモータはタミヤのおもちゃでよく使われている乾電池で動くモータです．
RaspberryPiやArduinoでDCモータを制御するためにはモータドライバICと...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[ROSインストール編]
今回はRaspberryPiにROSをインストールしていきます．
スクラッチで作ろうとすると，UbuntuのインストールとROSのインストールの両方が必要になりますが，
ROSがインストール済みになっているRaspberryPi用のUbun...
ROS ROSとRaspberryPiとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[構想編]
これからROSとRaspberryPiを使ってラジコンを作っていきます．
動機は2つあって，ROSを勉強するための安価なプラットフォームが欲しかったことと，作った後に楽しく遊べるものが欲しかったことです．
機械的，電気的な構造はHIRA...
MATLAB MATLABでPIDコントローラをサクッと設計する
ロボットで何かをコントロールしようとした時に，はじめに候補に上がるのがPIDコントローラです．
このコントローラを設計とは，Kp,Ki,Kdの3つの定数の調整になります．
学生がよく使うMatlabでは検索するとすぐに専用のページが出てき...
Arduino M5stackでIMUを2個同時に使う
M5stack でIMUであるMPU9250を2つ使うプログラムを開発しました．
通信はI2Cを使っています．
ベースはM5stack内のサンプルコードですが， ライブラリ内のMPU9250クラスはアドレスの変更に対応していなかったので，ク...
Electoronics GROVE – IMU 9DOFのI2Cアドレスを変更する
Switch Science さんで販売されているGrove製のIMU，GROVE - IMU 9DOF(以下，Grove-IMUと呼称)のI2Cアドレスの変更方法のお話です．
I2C通信では，各スレーブデバイスに固有のアドレスが決められ...
ROS rosでのwebカメラストリーム
rosで遠隔操作ロボットを作りたくなり，やっぱカメラは必要だよね->ROS入ったUbuntuでしかカメラチェックできないのはめんどいなあ．．．
となったので，ブラウザで確認できるように組みました．
元ネタはこちらですが，情報が断片的だっ...